CMake Error at CMakeLists.txt:1: Parse error. Expected a command name, got unquoted argument with text "/opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/toplevel.cmake".
时间: 2023-08-15 14:05:19 浏览: 451
这个错误通常表示在 CMakeLists.txt 文件的第一行中存在语法错误。CMakeLists.txt 是用于配置 CMake 构建系统的文件。
首先,请确保你的 CMakeLists.txt 文件的第一行是有效的 CMake 命令,而不是路径。常见的第一行命令是 `cmake_minimum_required(VERSION x.x)`,指定所需的 CMake 版本。例如,`cmake_minimum_required(VERSION 3.10)`。
如果你在项目中使用了 ROS(Robot Operating System),在 CMakeLists.txt 文件的第一行可能需要调用 ROS 的 CMake 文件。确保使用正确的语法引用 ROS 的 toplevel.cmake 文件。例如,`find_package(catkin REQUIRED)`。
如果你仍然遇到问题,请提供更多关于你的 CMakeLists.txt 文件的细节,以便我可以更好地帮助你解决问题。
相关问题
cmake error at cmakelists.txt:1: parse error. expected a command name, got unquoted argument with text "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake".
### 回答1:
CMakeLists.txt文件中出现错误,错误信息为:在第一行中解析错误,期望命令名称,但是得到了未引用的参数,文本为“/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake”。
### 回答2:
CMake是一款开源的跨平台的自动化构建工具,可以用于编译源代码、生成可执行程序、库文件等。而在使用CMake构建工程的过程中,可能会出现一些错误,比如出现“cmake error at cmakelists.txt:1: parse error. expected a command name, got unquoted argument with text "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake"。”这种错误。
这个错误是由于CMakeLists.txt文件中的第一行代码出现了问题导致的。提示信息中给出了具体的错误信息,即“parse error. expected a command name, got unquoted argument with text "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake"。”翻译成中文意思就是解析错误,期望找到一个命令名称,但实际却得到了一个未引用的文本参数,其文本内容为"/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake"。
那么这个错误如何解决呢?首先,我们需要找到这个CMakeLists.txt文件,查看第一行代码。如果第一行是 #!/usr/bin/cmake -H. -Bbuild 这样的指令,说明这是一个错误的代码,需要修改成正确的指令。正确的指令应该是:
cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(<project_name>)
# Find catkin and any catkin packages
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS <component1> <component2> ...)
# Declare a catkin package
catkin_package()
# Build
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})
# Install
install(DIRECTORY launch
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
PATTERN "*.launch" PERMISSIONS +x)
其中,<project_name>是你的项目名称,<component1>、<component2>等是需要依赖的组件,可以根据实际情况修改。当然,这只是一个示例代码,具体的代码需要根据项目的实际情况而定。只要你的CMakeLists.txt文件中的第一行是这样的正确指令,就可以避免出现类似的错误了。
### 回答3:
cmakelists.txt 是一个 CMake 工程文件,用于生成可执行文件、库以及其他构建目标。在 CMakeLists.txt 文件的第一行遇到错误:“parse error. expected a command name,got unquoted argument with text "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake"。”这是因为 CMakeLists.txt 文件中包含了一个未预期的参数,不存在匹配的命令名,导致出现语法错误。
在这种情况下,通常的解决方案是检查 CMakeLists.txt 文件中的错误,特别是第一行的错误。这可能涉及到检查是否存在缺失的命令、拼写错误、语法错误等。
在这个错误的情况下,"/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake" 是一个路径名,可能是在配置 ROS 环境时添加的路径。这个路径名被错误地解析为一个未引用的参数,解析器无法将其与任何命令匹配,导致出现语法错误。
解决这个问题通常需要找到 CMakeLists.txt 文件中的问题,首先查看文件的第一行,并检查文件中的任何其他错误。在这种情况下,可以尝试注释掉第一行中的错误参数,或修复参数并确保其与任何命令一起使用时都被正确引用。
CMake Error at CMakeLists.txt:15: Parse error. Expected a command name, got unquoted argument with text "/usr/local/share/OpenCV"
这个错误通常出现在CMakeLists.txt文件中,指示在第15行有一个解析错误。根据错误消息,它似乎是因为在该行中,你提供了一个未引用的参数"/usr/local/share/OpenCV"。
请确保你的CMakeLists.txt文件中的命令正确书写,并且所有参数都被引用。例如,如果你使用了类似于`add_library`或`add_executable`的命令,确保将目标名称和源文件名称用引号括起来。
另外,请确保该路径"/usr/local/share/OpenCV"是正确的,并且该目录存在。如果路径不正确,你需要根据你的实际情况进行相应的更改。
如果你能提供更多的上下文或CMakeLists.txt文件的内容,我可以更具体地帮助你解决这个问题。
阅读全文