CMake Error at CMakeLists.txt:125: Parse error. Expected "(", got unquoted argument with text "catkin_DIR=/path/to/catkinConfig.cmake/directory".

I apologize for the confusion. The error you encountered is due to incorrect syntax in the CMakeLists.txt file. To resolve this issue, you need to update the CMakeLists.txt file with the correct syntax for setting the "catkin_DIR" variable.

Here's the correct syntax for setting the "catkin_DIR" variable in the CMakeLists.txt file:

set(catkin_DIR "/path/to/catkinConfig.cmake/directory")

Replace "/path/to/catkinConfig.cmake/directory" with the actual path to the directory containing "catkinConfig.cmake".

Make sure to place this line of code before the line where the error is occurring (at line 125 in your case). After making this change, try building your project again.

相关问题

cmake error at cmakelists.txt:1: parse error. expected a command name, got unquoted argument with text "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake".

### 回答1：
CMakeLists.txt文件中出现错误，错误信息为：在第一行中解析错误，期望命令名称，但是得到了未引用的参数，文本为“/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake”。

### 回答2：
CMake是一款开源的跨平台的自动化构建工具，可以用于编译源代码、生成可执行程序、库文件等。而在使用CMake构建工程的过程中，可能会出现一些错误，比如出现“cmake error at cmakelists.txt:1: parse error. expected a command name， got unquoted argument with text "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake"。”这种错误。

这个错误是由于CMakeLists.txt文件中的第一行代码出现了问题导致的。提示信息中给出了具体的错误信息，即“parse error. expected a command name, got unquoted argument with text "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake"。”翻译成中文意思就是解析错误，期望找到一个命令名称，但实际却得到了一个未引用的文本参数，其文本内容为"/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake"。

那么这个错误如何解决呢？首先，我们需要找到这个CMakeLists.txt文件，查看第一行代码。如果第一行是 #!/usr/bin/cmake -H. -Bbuild 这样的指令，说明这是一个错误的代码，需要修改成正确的指令。正确的指令应该是：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(<project_name>)

# Find catkin and any catkin packages
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS <component1> <component2> ...)

# Declare a catkin package
catkin_package()

# Build
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})

# Install
install(DIRECTORY launch
DESTINATION ${CATKIN_PACKAGE_SHARE_DESTINATION}
PATTERN "*.launch" PERMISSIONS +x)

其中，<project_name>是你的项目名称，<component1>、<component2>等是需要依赖的组件，可以根据实际情况修改。当然，这只是一个示例代码，具体的代码需要根据项目的实际情况而定。只要你的CMakeLists.txt文件中的第一行是这样的正确指令，就可以避免出现类似的错误了。

### 回答3：
cmakelists.txt 是一个 CMake 工程文件，用于生成可执行文件、库以及其他构建目标。在 CMakeLists.txt 文件的第一行遇到错误：“parse error. expected a command name，got unquoted argument with text "/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake"。”这是因为 CMakeLists.txt 文件中包含了一个未预期的参数，不存在匹配的命令名，导致出现语法错误。

在这种情况下，通常的解决方案是检查 CMakeLists.txt 文件中的错误，特别是第一行的错误。这可能涉及到检查是否存在缺失的命令、拼写错误、语法错误等。

在这个错误的情况下，"/opt/ros/melodic/share/catkin/cmake/toplevel.cmake" 是一个路径名，可能是在配置 ROS 环境时添加的路径。这个路径名被错误地解析为一个未引用的参数，解析器无法将其与任何命令匹配，导致出现语法错误。

解决这个问题通常需要找到 CMakeLists.txt 文件中的问题，首先查看文件的第一行，并检查文件中的任何其他错误。在这种情况下，可以尝试注释掉第一行中的错误参数，或修复参数并确保其与任何命令一起使用时都被正确引用。

CMake Error at CMakeLists.txt:1: Parse error. Expected a command name, got unquoted argument with text "/opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/toplevel.cmake".

这个错误通常表示在 CMakeLists.txt 文件的第一行中存在语法错误。CMakeLists.txt 是用于配置 CMake 构建系统的文件。

首先，请确保你的 CMakeLists.txt 文件的第一行是有效的 CMake 命令，而不是路径。常见的第一行命令是 `cmake_minimum_required(VERSION x.x)`，指定所需的 CMake 版本。例如，`cmake_minimum_required(VERSION 3.10)`。

如果你在项目中使用了 ROS（Robot Operating System），在 CMakeLists.txt 文件的第一行可能需要调用 ROS 的 CMake 文件。确保使用正确的语法引用 ROS 的 toplevel.cmake 文件。例如，`find_package(catkin REQUIRED)`。

如果你仍然遇到问题，请提供更多关于你的 CMakeLists.txt 文件的细节，以便我可以更好地帮助你解决问题。