/home/user/qtproject/A-LOAM-devel/CMakeLists.txt:8: error: By not providing "Findcatkin.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "catkin", but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "catkin" with any of the following names: catkinConfig.cmake catkin-config.cmake Add the installation prefix of "catkin" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "catkin_DIR" to a directory containing one of the above files. If "catkin" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed.
时间: 2023-11-30 07:03:48 浏览: 166
这个错误是由于缺少名为"Findcatkin.cmake"的文件导致的。它指示CMake在CMAKE_MODULE_PATH中找不到"catkin"的包配置文件。CMake尝试查找以下名称的包配置文件："catkinConfig.cmake"和"catkin-config.cmake"。解决此错误的方法之一是将"catkin"的安装路径添加到CMAKE_PREFIX_PATH中，或者设置"catkin_DIR"为包含上述文件之一的目录。如果"catkin"提供了单独的开发包或SDK，请确保已经安装了它。
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a-loam编译错误，提示kittiHelper.cpp:24:10: fatal error: opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h: No such file or directory
这个错误提示是因为缺少opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h头文件，可能是你的OpenCV版本过低或者没有安装完整。你可以检查一下你的OpenCV版本是否为3.x以上，如果是的话，可以尝试重新安装OpenCV并确保安装了所有的依赖库。如果还是不能解决问题，可以尝试将该头文件路径添加到你的编译器的include路径中。
src/A-LOAM/src/kittiHelper.cpp:24:10: fatal error: opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h: No such file or directory
这个错误是因为编译器无法找到`opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h`头文件。可能是因为你的OpenCV版本不兼容或者路径设置不正确。
你可以尝试以下几个解决方法：
1. 检查OpenCV版本是否正确安装，并且确保路径设置正确。
2. 如果你使用的是旧版本的OpenCV，头文件路径可能已经变更。你可以尝试在`opencv2/imgcodecs`目录下查找`constants_c.h`文件，如果找不到，可能需要升级OpenCV版本。
3. 如果你使用的是新版本的OpenCV，可能需要将代码中的`imgcodecs`替换为`imgcodecs-legacy`。
希望这些解决方法能够帮助你解决问题。
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Deno Express：模仿Node.js Express的Deno Web服务器解决方案
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知识点：
1. Deno 介绍：Deno 是一个简单、现代且安全的JavaScript和TypeScript运行时，由Node.js的原作者Ryan Dahl开发。它内置了诸如TypeScript支持、依赖模块的自动加载等功能。Deno的出现是为了解决Node.js存在的一些问题，比如全局状态污染和包管理等。
2. Express.js 概念：Express.js 是一个基于Node.js平台的极简、灵活的web应用开发框架。它提供了一系列强大的功能，用于开发单页、多页和混合web应用。Express.js的亮点在于其路由系统，对中间件的使用，以及对视图引擎的支持。
3. deno-express 项目：该项目以Node.js的Express框架为灵感，为Deno提供了一套类似于Express的Web服务器搭建方式。使用deno-express可以让开发者用熟悉的Express API在Deno环境中快速构建Web应用。
4. TypeScript 使用：TypeScript 是 JavaScript 的一个超集，添加了类型系统和对ES6+的新特性的支持。它最终会被编译成纯JavaScript代码，以便在浏览器和Node.js等JavaScript环境中运行。在deno-express项目中，通过TypeScript编写代码，不仅可以享受到静态类型检查的好处，还可以利用TypeScript的强类型系统来构建更稳定、易于维护的代码。
5. 代码示例解析：在描述中提供了一个简短的代码示例，示范了如何使用deno-express构建一个简单的web server。
- `import * as expressive from "https://raw.githubusercontent.com/NMathar/deno-express/master/mod.ts";` 这行代码通过网络导入了deno-express库的核心模块。
- `const port = 3000;` 定义了一个端口号，即web服务器将监听的端口。
- `const app = new expressive.App();` 创建了一个Express-like的App实例。
- `app.use(expressive.simpleLog());` 使用了一个简单的日志中间件，这可能会记录请求和响应的信息。
- `app.use(expressive.static_("./public"));` 使用了静态文件服务中间件，指定 "./public" 作为静态文件目录，使得该目录下的文件可以被Web服务访问。
- `app.use(expressive.bodyParser.json());` 使用了body-parser中间件，它能解析请求体中的JSON格式数据，使得在后续的请求处理中可以方便地获取这些数据。
6. Deno 与 Node.js 的对比：Deno与Node.js在设计哲学和实现上有明显差异。Deno不使用npm作为包管理器，而是通过URL导入模块。它也具备内置的TLS和网络测试工具，以及自动的依赖项管理，这都是Node.js需要外部模块来实现的功能。
7. 代码示例中的未显示部分：描述中仅展示了server.ts文件的部分内容，根据标准的Express应用结构，可能还会包括定义路由、设置视图引擎、错误处理中间件等。
8. 模块和库的使用：在deno-express项目中，开发者会接触到如何在Deno环境下使用外部模块。在JavaScript和TypeScript社区中，通过URL直接导入模块是一个新颖的方法，它使得依赖关系变得清晰，并且有助于构建安全、无包管理器污染的应用。
9. 对于TypeScript的依赖：由于deno-express项目的代码示例是用TypeScript编写的，所以它展示了TypeScript在Deno项目中如何使用。Deno对TypeScript的支持是原生的，无需额外编译器，直接运行即可。
10. Web服务器搭建实践：通过这个项目，开发者可以学习如何在Deno中搭建和管理Web服务器，包括如何处理路由、如何对请求和响应进行中间件处理等Web开发基础知识点。
通过对以上知识点的了解，可以对deno-express项目有一个全面的认识。该项目不仅为Deno提供了类似Express.js的Web开发体验，还展示了如何利用TypeScript来构建现代化、高性能的Web应用。