/home/user/qtproject/A-LOAM-devel/CMakeLists.txt:8: error: By not providing "Findcatkin.cmake" in CMAKE_MODULE_PATH this project has asked CMake to find a package configuration file provided by "catkin", but CMake did not find one. Could not find a package configuration file provided by "catkin" with any of the following names: catkinConfig.cmake catkin-config.cmake Add the installation prefix of "catkin" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "catkin_DIR" to a directory containing one of the above files. If "catkin" provides a separate development package or SDK, be sure it has been installed.
时间: 2023-11-30 08:03:48 浏览: 73
这个错误是由于缺少名为"Findcatkin.cmake"的文件导致的。它指示CMake在CMAKE_MODULE_PATH中找不到"catkin"的包配置文件。CMake尝试查找以下名称的包配置文件:"catkinConfig.cmake"和"catkin-config.cmake"。解决此错误的方法之一是将"catkin"的安装路径添加到CMAKE_PREFIX_PATH中,或者设置"catkin_DIR"为包含上述文件之一的目录。如果"catkin"提供了单独的开发包或SDK,请确保已经安装了它。
相关问题
怎么在A-loam的CMakeLists.txt里加入 pcl_conversions/pcl_conversions.h 这个头文件路径
在 A-LOAM 的 CMakeLists.txt 文件中,你可以使用 `include_directories()` 命令来添加头文件路径。具体来说,你可以在 `add_executable()` 命令之前添加如下一行代码:
```
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
```
这里的 `${PCL_INCLUDE_DIRS}` 是 PCL 库的头文件路径,你需要确认你的环境中已经安装了 PCL 并且设置好了环境变量,才能使用这个变量。如果你的环境中没有设置好 PCL 的环境变量,你可以手动指定头文件路径,例如:
```
include_directories(/usr/local/include/pcl-1.9)
```
这里的路径需要根据你的安装情况来进行修改。添加了头文件路径之后,你应该就能够成功编译 A-LOAM 了。
a-loam编译错误,提示kittiHelper.cpp:24:10: fatal error: opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h: No such file or directory
这个错误提示是因为缺少opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h头文件,可能是你的OpenCV版本过低或者没有安装完整。你可以检查一下你的OpenCV版本是否为3.x以上,如果是的话,可以尝试重新安装OpenCV并确保安装了所有的依赖库。如果还是不能解决问题,可以尝试将该头文件路径添加到你的编译器的include路径中。