ubuntu20.04 A-LOAM

对于Ubuntu 20.04上的A-LOAM，您可能指的是A-LOAM（A LiDAR Odometry and Mapping）算法。A-LOAM是一种用于激光雷达的实时定位与建图（LOAM）的改进版本。它结合了前端的特征提取与匹配、后端的优化以及回环检测等模块，可以在移动机器人等场景下进行高精度的定位与建图。

要在Ubuntu 20.04上使用A-LOAM，您需要执行以下步骤：

1. 安装ROS（Robot Operating System）：在Ubuntu 20.04上安装ROS，您可以参考ROS官方文档提供的安装指南。

2. 创建工作空间：在ROS中，您需要创建一个工作空间来管理您的项目。可以使用以下命令在终端中创建一个名为"catkin_ws"的工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

3. 克隆A-LOAM代码：使用以下命令克隆A-LOAM的代码到您的工作空间的src文件夹中：

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-