ubuntu20.04运行loam

您好！要在Ubuntu 20.04上运行LOAM（Lidar Odometry and Mapping），您需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的Ubuntu 20.04系统已经安装了ROS（Robot Operating System）。
可以按照ROS官方网站提供的安装指南进行安装：http://wiki.ros.org/noetic/Installation/Ubuntu

2. 安装依赖项。LOAM需要一些其他的依赖项来正常运行。请在终端中运行以下命令来安装这些依赖项：

   sudo apt-get install ros-noetic-pcl-ros ros-noetic-tf2-sensor-msgs ros-noetic-geodesy ros-noetic-pcl-conversions ros-noetic-tf

3. 下载LOAM源代码。您可以在GitHub上找到LOAM的源代码。打开终端，进入您想要存储LOAM源代码的目录，并运行以下命令：

   git clone https://github.com/laboshinl/loam_velodyne.git

4. 在catkin工作空间中编译LOAM。进入您的catkin工作空间的`src`目录，并执行以下命令：

   cd <catkin_workspace>/src
   catkin_init_workspace
   cd ..
   catkin_make

5. 激活LOAM功能包。回到您的catkin工作空间根目录，并运行以下命令：

   source devel/setup.bash

6. 运行LOAM节点。在终端中运行以下命令来启动LOAM节点：

   roslaunch loam_velodyne loam_velodyne.launch

这样，您就可以在Ubuntu 20.04上成功运行LOAM了。请注意，LOAM是一个复杂的系统，需要与激光雷达硬件配合使用才能正常工作。