ubuntu20.04运行slam

回答: 要在Ubuntu 20.04上运行SLAM，你可以参考以下步骤。首先，你可以使用开源代码来实现SLAM。这个代码是基于Ubuntu 18.04实现的，但你可以在Ubuntu 20.04上进行适当的修改。在修改过程中，你可能需要花费一些时间来解决环境配置问题。[1]另外，你可以参考一篇详细的教程，该教程介绍了如何在Ubuntu 20.04上安装ROS系统。这个教程非常详细，提供了解决安装过程中可能遇到的错误的方法。[2]此外，你还可以参考一篇关于在Ubuntu 20.04上安装GTSAM和Ceres的教程。在安装这些依赖项之前，你需要先安装一些必要的软件包。[3]通过按照这些步骤进行操作，你应该能够在Ubuntu 20.04上成功运行SLAM。