ubuntu20.04 ds-slam

根据引用和引用中的信息，DS-SLAM是一种需要显卡支持的系统，因此无法在虚拟机上运行。为了解决这个问题，一种常见的方法是使用双系统，其中一个系统是Ubuntu 20.04。在这个系统中，建议使用特定版本的环境来避免出现版本不兼容的问题。

根据引用中提供的环境版本，建议使用以下环境配置：
- 双系统：Ubuntu 18.04和Ubuntu 20.04
- 显卡驱动：470
- CUDA版本：10.1
- cuDNN版本：7
- Pangolin版本：0.5
- Eigen版本：3.2.10
- OpenCV版本：4.4.0
- caffe-segnet-cudnn7

需要注意的是，为了与DS-SLAM兼容，cuDNN的版本不能安装8以上的版本，并且CUDA版本应保持在10.x系列。此外，引用中还提到了在Ubuntu 20.04上使用CUDA 11和cuDNN 8时编译caffe-segnet-cudnn7时会遇到问题。

所以，如果您希望在Ubuntu 20.04上使用DS-SLAM，建议采用上述环境配置，并避免使用CUDA 11和cuDNN 8。

至于编译的步骤，根据引用中的信息，您可以按照以下步骤进行：
1. 进入uuv_ws目录：cd ~/uuv_ws
2. 编译项目：catkin_make
3. 启用项目：source ~/uuv_ws/devel/setup.bash
4. （可选）将启用项目的命令添加到.bashrc文件中：将source ~/uuv_ws/devel/setup.bash添加到.bashrc文件中

这样，您就可以在Ubuntu 20.04上使用DS-SLAM并编译您的项目了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ubuntu-20.04-desktop-amd64](https://download.csdn.net/download/m0_46250064/12382592)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [DS-SLAM环境安装+运行成功](https://blog.csdn.net/qq_51645628/article/details/128273549)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [Ubuntu20.04 配置安装运行 Dave （水下SLAM 仿真环境）](https://blog.csdn.net/JiangboSong/article/details/129660599)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
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