ubuntu20.04 PREEMPT-RT安装

安装ubuntu20.04 PREEMPT-RT需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先，下载并安装Ubuntu 20.04 LTS版本的X64桌面版安装镜像。你可以从官方网站https＊＊＊04 LTS后，你需要安装Ubuntu Pro服务才能获得实时内核。请注意，只有Ubuntu Pro提供该服务。如果你没有Ubuntu Pro服务，是无法直接通过apt-get install命令来安装实时内核的。

3. 有两种方式可以激活Ubuntu Pro服务。首先，你可以在第一次启动Ubuntu 20.04 LTS时，在导航窗口中输入你的Ubuntu Pro token来直接激活服务。另外一种方式是在“软件和更新实用程序”的“Livepatch”选项卡中启用服务（注意：将TOKEN替换为你的Ubuntu Pro token）。

通过按照以上步骤操作，你就能够成功安装ubuntu20.04 PREEMPT-RT。

相关问题

ubuntu20.04live-server安装教程

当使用 Ubuntu 20.04 的 live-server 安装时，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，下载 Ubuntu 20.04 的 Live Server ISO 镜像文件。你可以从 Ubuntu 官方网站（https://ubuntu.com/download/server）上找到下载链接。

2. 将 ISO 镜像文件写入到一个可启动的 USB 或 DVD 上。你可以使用工具如 Rufus（https://rufus.ie/）或 Etcher（https://www.balena.io/etcher/）来完成这一步。

3. 将启动介质插入到要安装 Ubuntu 20.04 的计算机上，并启动计算机。确保在计算机 BIOS 或 UEFI 设置中将启动介质设置为首选。

4. 在启动时，选择适当的语言和键盘布局。

5. 接下来，选择 "Install Ubuntu Server" 选项，然后按 Enter 键继续。

6. 在安装过程中，你需要选择语言、位置和键盘布局。这些选项将根据你的需求进行设置。

7. 在网络配置中，选择合适的网络连接方式，如 DHCP 或手动配置。

8. 选择主机名，并设置用户和密码。确保设置一个安全且易于记住的密码。

9. 根据你的需求，选择是否使用整个磁盘或手动分区来安装系统。

10. 系统安装完成后，会提示你重新启动计算机。按照指示操作，重新启动计算机。

11. 在重新启动后，你将看到一个登录提示符。使用你在安装过程中设置的用户名和密码进行登录。

12. 一旦登录成功，你就可以开始使用 Ubuntu 20.04 Live Server。

这些是基本的安装步骤，你可以根据需要进行自定义设置和配置。希望这些信息对你有帮助！

ubuntu20.04 A-LOAM

对于Ubuntu 20.04上的A-LOAM，您可能指的是A-LOAM（A LiDAR Odometry and Mapping）算法。A-LOAM是一种用于激光雷达的实时定位与建图（LOAM）的改进版本。它结合了前端的特征提取与匹配、后端的优化以及回环检测等模块，可以在移动机器人等场景下进行高精度的定位与建图。

要在Ubuntu 20.04上使用A-LOAM，您需要执行以下步骤：

1. 安装ROS（Robot Operating System）：在Ubuntu 20.04上安装ROS，您可以参考ROS官方文档提供的安装指南。

2. 创建工作空间：在ROS中，您需要创建一个工作空间来管理您的项目。可以使用以下命令在终端中创建一个名为"catkin_ws"的工作空间：

mkdir -p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws/
catkin_make

3. 克隆A-LOAM代码：使用以下命令克隆A-LOAM的代码到您的工作空间的src文件夹中：

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/A-