ubuntu20.04 PREEMPT-RT安装

安装ubuntu20.04 PREEMPT-RT需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先，下载并安装Ubuntu 20.04 LTS版本的X64桌面版安装镜像。你可以从官方网站https＊＊＊04 LTS后，你需要安装Ubuntu Pro服务才能获得实时内核。请注意，只有Ubuntu Pro提供该服务。如果你没有Ubuntu Pro服务，是无法直接通过apt-get install命令来安装实时内核的。

3. 有两种方式可以激活Ubuntu Pro服务。首先，你可以在第一次启动Ubuntu 20.04 LTS时，在导航窗口中输入你的Ubuntu Pro token来直接激活服务。另外一种方式是在“软件和更新实用程序”的“Livepatch”选项卡中启用服务（注意：将TOKEN替换为你的Ubuntu Pro token）。

通过按照以上步骤操作，你就能够成功安装ubuntu20.04 PREEMPT-RT。

相关问题

ubuntu20.04live-server安装教程

当使用 Ubuntu 20.04 的 live-server 安装时，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，下载 Ubuntu 20.04 的 Live Server ISO 镜像文件。你可以从 Ubuntu 官方网站（https://ubuntu.com/download/server）上找到下载链接。

2. 将 ISO 镜像文件写入到一个可启动的 USB 或 DVD 上。你可以使用工具如 Rufus（https://rufus.ie/）或 Etcher（https://www.balena.io/etcher/）来完成这一步。

3. 将启动介质插入到要安装 Ubuntu 20.04 的计算机上，并启动计算机。确保在计算机 BIOS 或 UEFI 设置中将启动介质设置为首选。

4. 在启动时，选择适当的语言和键盘布局。

5. 接下来，选择 "Install Ubuntu Server" 选项，然后按 Enter 键继续。

6. 在安装过程中，你需要选择语言、位置和键盘布局。这些选项将根据你的需求进行设置。

7. 在网络配置中，选择合适的网络连接方式，如 DHCP 或手动配置。

8. 选择主机名，并设置用户和密码。确保设置一个安全且易于记住的密码。

9. 根据你的需求，选择是否使用整个磁盘或手动分区来安装系统。

10. 系统安装完成后，会提示你重新启动计算机。按照指示操作，重新启动计算机。

11. 在重新启动后，你将看到一个登录提示符。使用你在安装过程中设置的用户名和密码进行登录。

12. 一旦登录成功，你就可以开始使用 Ubuntu 20.04 Live Server。

这些是基本的安装步骤，你可以根据需要进行自定义设置和配置。希望这些信息对你有帮助！

ubuntu20.04 ds-slam

根据引用和引用中的信息，DS-SLAM是一种需要显卡支持的系统，因此无法在虚拟机上运行。为了解决这个问题，一种常见的方法是使用双系统，其中一个系统是Ubuntu 20.04。在这个系统中，建议使用特定版本的环境来避免出现版本不兼容的问题。

根据引用中提供的环境版本，建议使用以下环境配置：
- 双系统：Ubuntu 18.04和Ubuntu 20.04
- 显卡驱动：470
- CUDA版本：10.1
- cuDNN版本：7
- Pangolin版本：0.5
- Eigen版本：3.2.10
- OpenCV版本：4.4.0
- caffe-segnet-cudnn7

需要注意的是，为了与DS-SLAM兼容，cuDNN的版本不能安装8以上的版本，并且CUDA版本应保持在10.x系列。此外，引用中还提到了在Ubuntu 20.04上使用CUDA 11和cuDNN 8时编译caffe-segnet-cudnn7时会遇到问题。

所以，如果您希望在Ubuntu 20.04上使用DS-SLAM，建议采用上述环境配置，并避免使用CUDA 11和cuDNN 8。

至于编译的步骤，根据引用中的信息，您可以按照以下步骤进行：
1. 进入uuv_ws目录：cd ~/uuv_ws
2. 编译项目：catkin_make
3. 启用项目：source ~/uuv_ws/devel/setup.bash
4. （可选）将启用项目的命令添加到.bashrc文件中：将source ~/uuv_ws/devel/setup.bash添加到.bashrc文件中

这样，您就可以在Ubuntu 20.04上使用DS-SLAM并编译您的项目了。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ubuntu-20.04-desktop-amd64](https://download.csdn.net/download/m0_46250064/12382592)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *2* [DS-SLAM环境安装+运行成功](https://blog.csdn.net/qq_51645628/article/details/128273549)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
- *3* [Ubuntu20.04 配置安装运行 Dave （水下SLAM 仿真环境）](https://blog.csdn.net/JiangboSong/article/details/129660599)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v92^chatsearchT0_1"}}] [.reference_item style="max-width: 33.333333333333336%"]
[ .reference_list ]