ubuntu 20.04 realsen-d435i

Realsense D435i是一款深度相机，可以用于三维建模、室内导航、虚拟现实等领域。而Ubuntu 20.04是一种操作系统，可以在其中配置pyrealsense2用以调用Realsense D435i深度相机。但是需要注意的是，在Jetson系列产品中使用pip install或者conda install安装pyrealsense2的python包会报错，因为目前尚没有适配于Jetson系列产品的arm架构下的pyrealsense2的python包。因此，需要按照官网指导从源码编译安装pyrealsense2。可以通过下载librealsense源代码并按照官方指导进行编译安装。