ubuntu 20.04 realsen-d435i
时间: 2023-11-18 17:54:06 浏览: 43
Realsense D435i是一款深度相机,可以用于三维建模、室内导航、虚拟现实等领域。而Ubuntu 20.04是一种操作系统,可以在其中配置pyrealsense2用以调用Realsense D435i深度相机。但是需要注意的是,在Jetson系列产品中使用pip install或者conda install安装pyrealsense2的python包会报错,因为目前尚没有适配于Jetson系列产品的arm架构下的pyrealsense2的python包。因此,需要按照官网指导从源码编译安装pyrealsense2。可以通过下载librealsense源代码并按照官方指导进行编译安装。
相关问题
ubuntu20.04foxy安装d435i
要在Ubuntu 20.04上安装d435i相机,您需要按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保您的系统已经安装了ROS 2 Foxy Fitzroy。您可以使用以下命令将ROS 2存储库添加到您的软件源中:
```
sudo sh -c 'echo "deb [arch=amd64] http://packages.ros.org/ros2/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros2-latest.list'
```
2. 然后,添加密钥以验证软件源的完整性:
```
curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -
```
3. 更新软件包列表并安装ROS 2 Foxy Fitzroy:
```
sudo apt update
sudo apt install ros-foxy-desktop
```
4. 安装d435i驱动程序:
```
sudo apt install ros-foxy-realsense2-description
sudo apt install ros-foxy-realsense2-camera
```
5. 完成安装后,连接d435i相机到您的计算机,并运行以下命令启动相机节点:
```
ros2 launch realsense2_camera rs_camera.launch
```
ubuntu20.04 PREEMPT-RT安装
安装ubuntu20.04 PREEMPT-RT需要按照以下步骤进行操作:
1. 首先,下载并安装Ubuntu 20.04 LTS版本的X64桌面版安装镜像。你可以从官方网站https***04 LTS后,你需要安装Ubuntu Pro服务才能获得实时内核。请注意,只有Ubuntu Pro提供该服务。如果你没有Ubuntu Pro服务,是无法直接通过apt-get install命令来安装实时内核的。
3. 有两种方式可以激活Ubuntu Pro服务。首先,你可以在第一次启动Ubuntu 20.04 LTS时,在导航窗口中输入你的Ubuntu Pro token来直接激活服务。另外一种方式是在“软件和更新实用程序”的“Livepatch”选项卡中启用服务(注意:将TOKEN替换为你的Ubuntu Pro token)。
通过按照以上步骤操作,你就能够成功安装ubuntu20.04 PREEMPT-RT。
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