ubuntu20.04安装orb-slam3
时间: 2023-06-05 15:48:01 浏览: 126
你好!安装 orb-slam3 在 Ubuntu 20.04 中的步骤如下:
1. 安装依赖:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install git libeigen3-dev libsuitesparse-dev libopencv-dev
```
2. 下载 orb-slam3 源码:
```
git clone https://github.com/DT42/ORB_SLAM3
```
3. 编译:
```
cd ORB_SLAM3
chmod +x build.sh
./build.sh
```
4. 运行样例:
```
cd Examples/Monocular
./mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml Examples/Monocular/rgbd_dataset_freiburg1_room
```
请确保您的系统已安装了所需的依赖项并且编译过程没有出错。如果有任何问题,请参考 orb-slam3 的官方文档。
相关问题
ubuntu 20.04安装ORB-SLAM3
要在Ubuntu 20.04上安装ORB-SLAM3,你需要按照以下步骤进行操作:
1. 首先,确保你的系统满足ORB-SLAM3的安装要求。根据引用中提到的环境说明,你需要在虚拟机VMware上安装Ubuntu 20.04,并且有一个搭载Win10(i5-8500)的主机。
2. 接下来,你需要安装OpenCV 3.3.5。根据引用中的指示,你可以通过以下命令来安装所需的依赖项:
```
sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
sudo apt update
sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev
```
3. 现在,你需要下载并编译ORB-SLAM3。按照引用中提到的步骤,进入ORB-SLAM3的主目录,打开终端,并执行以下命令:
```
sudo ./bootstrap.sh
sudo ./b2 install
```
4. 最后,你需要安装Pangolin图形库以及它的依赖项。根据引用中的指示,你可以通过以下命令来安装所需的依赖项:
```
sudo apt install libgl1-mesa-dev
sudo apt install libglew-dev
sudo apt install libpython2.7-dev
sudo apt install pkg-config
sudo apt install libegl1-mesa-dev libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols
```
完成以上步骤后,你应该成功地在Ubuntu 20.04上安装了ORB-SLAM3。请确保按照引用内容所列的正确顺序执行每个步骤,并确保你的系统满足所需的依赖项。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>
ubuntu20.04 ros安装orb-slam32021
好的,以下是在 Ubuntu 20.04 上安装 ORB-SLAM3 的步骤:
1. 安装依赖项:
```
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libgoogle-glog-dev libgflags-dev libatlas-base-dev liblapacke-dev libsuitesparse-dev
```
2. 克隆 ORB-SLAM3 代码:
```
git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3
```
3. 编译 ORB-SLAM3:
```
cd ORB_SLAM3
chmod +x build.sh
./build.sh
```
4. 下载 ORB-SLAM3 的 TUM 数据集:
```
cd Examples/Monocular
./download_dataset.sh
```
5. 运行 ORB-SLAM3:
```
./mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml Examples/Monocular/sequence_01/
```
其中,`Vocabulary/ORBvoc.txt` 是 ORB-SLAM3 的词汇文件,`Examples/Monocular/TUM1.yaml` 是配置文件,`Examples/Monocular/sequence_01/` 是 TUM 数据集的路径。
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