ubuntu20.04安装orb-slam3

你好！安装 orb-slam3 在 Ubuntu 20.04 中的步骤如下：

1. 安装依赖：

sudo apt-get update
sudo apt-get install git libeigen3-dev libsuitesparse-dev libopencv-dev

2. 下载 orb-slam3 源码：

git clone https://github.com/DT42/ORB_SLAM3

3. 编译：

cd ORB_SLAM3
chmod +x build.sh
./build.sh

4. 运行样例：

cd Examples/Monocular
./mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml Examples/Monocular/rgbd_dataset_freiburg1_room

请确保您的系统已安装了所需的依赖项并且编译过程没有出错。如果有任何问题，请参考 orb-slam3 的官方文档。

相关问题

ubuntu 20.04安装ORB-SLAM3

要在Ubuntu 20.04上安装ORB-SLAM3，你需要按照以下步骤进行操作：
1. 首先，确保你的系统满足ORB-SLAM3的安装要求。根据引用中提到的环境说明，你需要在虚拟机VMware上安装Ubuntu 20.04，并且有一个搭载Win10(i5-8500)的主机。
2. 接下来，你需要安装OpenCV 3.3.5。根据引用中的指示，你可以通过以下命令来安装所需的依赖项：

   sudo add-apt-repository "deb http://security.ubuntu.com/ubuntu xenial-security main"
   sudo apt update
   sudo apt install libjasper1 libjasper-dev
   sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libavcodec-dev libavformat-dev libjpeg.dev libtiff4.dev libswscale-dev libjasper-dev

3. 现在，你需要下载并编译ORB-SLAM3。按照引用中提到的步骤，进入ORB-SLAM3的主目录，打开终端，并执行以下命令：

   sudo ./bootstrap.sh
   sudo ./b2 install

4. 最后，你需要安装Pangolin图形库以及它的依赖项。根据引用中的指示，你可以通过以下命令来安装所需的依赖项：

   sudo apt install libgl1-mesa-dev
   sudo apt install libglew-dev
   sudo apt install libpython2.7-dev
   sudo apt install pkg-config
   sudo apt install libegl1-mesa-dev libwayland-dev libxkbcommon-dev wayland-protocols

完成以上步骤后，你应该成功地在Ubuntu 20.04上安装了ORB-SLAM3。请确保按照引用内容所列的正确顺序执行每个步骤，并确保你的系统满足所需的依赖项。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span><span class="em">4</span>

ubuntu20.04安装orb-slam2

你可以参考以下步骤安装ORB-SLAM2：

1. 首先，确保你的Ubuntu 20.04已经安装了必要的依赖项，包括Eigen、OpenCV、Pangolin和Boost等。你可以使用以下命令安装它们：

sudo apt-get install libeigen3-dev libopencv-dev libopencv-highgui-dev libopencv-contrib-dev libboost-all-dev libglew-dev libgtk2.-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libopenexr-dev libxi-dev libxrandr-dev libx11-dev libglu1-mesa-dev libgl1-mesa-dev libusb-1.--dev libudev-dev

2. 下载ORB-SLAM2的源代码，并解压缩它。

3. 进入ORB-SLAM2的目录，并创建一个build目录。

cd ORB_SLAM2
mkdir build
cd build

4. 在build目录中，使用cmake命令生成Makefile。

cmake ..

5. 编译ORB-SLAM2。

make -j4

6. 安装ORB-SLAM2。

sudo make install

7. 运行ORB-SLAM2。

在ORB-SLAM2的目录中，使用以下命令运行它：

./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /path/to/dataset/sequence

其中，/path/to/dataset/sequence是你的数据集路径。