ubuntu20.04安装orbslam2

要在Ubuntu 20.04上安装ORB_SLAM2，可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，打开终端并执行以下命令以修改bash文件：

sudo gedit /etc/bash.bashrc

在文件末尾添加以下内容：

PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/lib/pkgconfig
export PKG_CONFIG_PATH
source /etc/bash.bashrc
pkg-config opencv --modversion

保存并关闭文件。

2. 接下来，根据需要选择Opencv版本为3.4.16（最好不要大于4）。进入ORB_SLAM2的目录并执行以下命令：

cd yourOpenCV_DIR
cmake -B build -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DWITH_SOME_OPTIONS=ON ..
cmake --build build --parallel 8
sudo cmake --build build --target install

这些命令将使用CMake编译和安装ORB_SLAM2。

3. 最后，进入ORB_SLAM2目录并运行build.sh脚本：

cd ORB_SLAM2
chmod +x build.sh
./build.sh

这将编译和构建ORB_SLAM2。

完成以上步骤后，ORB_SLAM2将在Ubuntu 20.04上成功安装。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* *3* [ubuntu20.04 安装ORB-SLAM2](https://blog.csdn.net/jiduqiulianga/article/details/129093048)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 100%"]
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