ubuntu20.04安装orb-slam2
时间: 2023-03-30 19:03:15 浏览: 179
你可以参考以下步骤安装ORB-SLAM2:
1. 首先,确保你的Ubuntu 20.04已经安装了必要的依赖项,包括Eigen、OpenCV、Pangolin和Boost等。你可以使用以下命令安装它们:
sudo apt-get install libeigen3-dev libopencv-dev libopencv-highgui-dev libopencv-contrib-dev libboost-all-dev libglew-dev libgtk2.-dev libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libopenexr-dev libxi-dev libxrandr-dev libx11-dev libglu1-mesa-dev libgl1-mesa-dev libusb-1.--dev libudev-dev
2. 下载ORB-SLAM2的源代码,并解压缩它。
3. 进入ORB-SLAM2的目录,并创建一个build目录。
cd ORB_SLAM2
mkdir build
cd build
4. 在build目录中,使用cmake命令生成Makefile。
cmake ..
5. 编译ORB-SLAM2。
make -j4
6. 安装ORB-SLAM2。
sudo make install
7. 运行ORB-SLAM2。
在ORB-SLAM2的目录中,使用以下命令运行它:
./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /path/to/dataset/sequence
其中,/path/to/dataset/sequence是你的数据集路径。