ubuntu20.04 编译ORBSLAM3

很高兴为您解答。以下是在Ubuntu 20.04上编译ORB-SLAM3所需的步骤：

1. 安装必要的依赖项：

sudo apt-get update
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libglew-dev libgoogle-glog-dev libgflags-dev libprotobuf-dev protobuf-compiler libatlas-base-dev liblapack-dev libblas-dev libarmadillo-dev libfmt-dev libsqlite3-dev libmysqlclient-dev libpq-dev

2. 克隆ORB-SLAM3存储库：

git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3

3. 编译ORB-SLAM3：

cd ORB_SLAM3
chmod +x build.sh
./build.sh

4. 运行示例：

./Examples/Monocular/mono_euroc Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/EuRoC.yaml /path/to/dataset

其中，/path/to/dataset是您要运行的数据集的路径。

希望这些步骤可以帮助您成功在Ubuntu 20.04上编译ORB-SLAM3。如果您有任何疑问，请随时问我。