ubuntu20.04 orbslam3

对于在Ubuntu 20.04上安装ORB-SLAM3，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的系统已经安装了必要的依赖项。您可以使用以下命令安装这些依赖项：

   sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
   sudo apt-get install python3.8-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev
   sudo apt-get install libboost-all-dev libeigen3-dev

2. 接下来，您需要克隆ORB-SLAM3的代码库。您可以使用以下命令将其克隆到本地：

   git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git ~/ORB_SLAM3

3. 进入ORB_SLAM3目录，并创建一个build目录：

   cd ~/ORB_SLAM3
   mkdir build
   cd build

4. 然后，使用cmake生成Makefile并编译ORB-SLAM3：

   cmake ..
   make -j

5. 编译完成后，您可以运行ORB-SLAM3的示例程序。例如，您可以使用以下命令运行KITTI序列00的实例：

   ./Examples/Monocular/mono_kitti Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/KITTI00-02.yaml /path/to/KITTI/dataset/sequence_00

请注意，您需要将上述命令中的`/path/to/KITTI/dataset/sequence_00`替换为您实际的KITTI数据集路径。