ubuntu20.04复现orb_slam2

要在Ubuntu 20.04上复现ORB_SLAM2，您需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先，您需要安装OpenCV 3.2。根据引用中提到的内容，您可以使用以下命令将OpenCV 3.2添加到您的系统中：

   sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

2. 安装完成后，您需要下载并编译ORB_SLAM2。您可以使用git命令来获取ORB_SLAM2的源代码，然后按照以下步骤进行编译：

   git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git
   cd ORB_SLAM2
   chmod +x build.sh
   ./build.sh

3. 接下来，您需要安装Pangolin库。根据引用中提到的内容，您可以使用以下命令来安装Pangolin：

   sudo apt-get install libxkbcommon-dev wayland-protocols libglew-dev

4. 下载并编译Pangolin库：

   cd ~
   git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
   cd Pangolin
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make -j
   sudo make install

5. 现在，您已经安装了ORB_SLAM2所需的所有依赖项。您可以根据ORB_SLAM2的文档和教程使用它了。

通过按照上述步骤进行操作，您应该能够在Ubuntu 20.04上成功复现ORB_SLAM2。请确保您在执行命令之前仔细阅读并理解每个步骤，并根据您的系统配置进行适当的调整。