ubuntu20.04 error from syntax check of orb_slam2/manifest.xml
时间: 2023-05-04 19:06:52 浏览: 241
ORB_SLAM2(修改过).zip
这个问题的提示信息是“来自orb_slam2/manifest.xml语法检查的错误”。一般来说,这种错误提示是由于一个XML文件的语法错误导致的。通常,XML文件在被读入程序之前会经过一个语法检查。如果XML文件中包含任何不符合XML标准的语法错误,检查就会失败,并且程序将无法读取该文件。
针对这个问题,可能的一些解决方案是:
- 确认错误提示中提到的文件路径和文件名是否正确,需要检查已安装的ORB-SLAM2程序的确切位置和版本。
- 对ORB-SLAM2程序的manifest.xml文件进行检查,以确认它是否符合XML语法规范。可以使用在线XML验证器或者xmlstarlet命令行工具进行检查,以识别代码中的确切错误。
- 如果以上两个方案均未能解决问题,那么可能需要重装ORB-SLAM2程序,并重新编译代码。
当然,这仅仅是可能解决这个问题的一些方法,如果问题依然存在,你可能需要进一步查找更多的解决方案。
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