ORB_SLAM2如何导入pycharm

引用\[1\]:在ROS环境下运行ORB_SLAM，最好将工程放在catkin_ws/src文件夹下： cd ~/catkin_ws/src git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2。\[1\]这样可以确保工程文件正确地放置在ROS工作空间中。

引用\[2\]:在导入ORB_SLAM2到PyCharm之前，需要确保ORB_SLAM2已经成功编译并安装了所需的依赖项。根据引用\[2\]中的描述，编译过程中可能会出现一些错误，例如找不到libDBoW2.so文件。这可能是因为依赖项没有正确地编译或安装导致的。你可以尝试按照错误提示中提到的解决方法，安装相应版本的包，如pip install daal==2021.4.0和pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pathlib。这样可以确保所需的依赖项正确安装。

在PyCharm中导入ORB_SLAM2时，你可以按照以下步骤进行操作：
1. 打开PyCharm，并创建一个新的Python项目。
2. 在项目文件夹中，创建一个名为ORB_SLAM2的文件夹。
3. 将之前在catkin_ws/src文件夹下克隆的ORB_SLAM2工程文件夹复制到ORB_SLAM2文件夹中。
4. 在PyCharm中打开ORB_SLAM2文件夹。
5. 在PyCharm的项目设置中，将ORB_SLAM2文件夹添加到项目的源代码路径中。
6. 确保你的Python环境中已经安装了ORB_SLAM2所需的依赖项。
7. 现在你可以在PyCharm中使用ORB_SLAM2了，可以导入ORB_SLAM2的模块并开始编写代码。

请注意，以上步骤假设你已经正确地编译和安装了ORB_SLAM2，并且已经解决了任何可能出现的依赖项问题。如果你在导入过程中遇到任何问题，请仔细检查编译和安装过程中的错误信息，并尝试解决这些问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ORB_SLAM2安装调试过程](https://blog.csdn.net/YiYeZhiNian/article/details/108270337)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Ubuntu20.04配置YOLOV5算法相关环境，并运行融合YOLOV5的ORB-SLAM2开源代码（亲测有效）](https://blog.csdn.net/weixin_70026476/article/details/128184135)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insertT0,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]