安装运行ORB_SLAM2

要安装运行ORB_SLAM2，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 在ROS下，推荐将ORB_SLAM2的工程目录设置为orbslam_ws/src。

2. 首先，确保您已经安装了所需的依赖项，包括Pangolin、OpenCV、Eigen、g2o和DBoW2。需要注意的是，ORB-SLAM2内部已经包含了g2o和DBoW2，所以您不需要自己单独安装这两项。

3. 如果您想避免一些常见问题，可以先查看后续报错以及解决方法，然后再执行以下命令：

   git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2
   cd ORB_SLAM2
   chmod +x build.sh
   ./build.sh

这些步骤将会帮助您安装和运行ORB_SLAM2。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ORB-SLAM2 “工具安装 和 系统运行“ 详细过程](https://blog.csdn.net/hltt3838/article/details/113962104)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* *3* [ORB-SLAM2的安装及试运行](https://blog.csdn.net/weixin_55076655/article/details/128151716)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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