ubuntu18.04安装orb_slam2
时间: 2023-05-01 19:01:09 浏览: 159
安装orb_slam2在ubuntu18.04上的步骤如下：
1. 安装依赖项：
```
sudo apt-get install libsuitesparse-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libglew-dev libglfw3-dev libatlas-base-dev libatlas-dev libatlas-doc libatlas3-base libatlas3-base-dev libfreeimage-dev libgoogle-glog-dev libgflags-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libqglviewer-dev-qt4 libqglviewer-dev-qt5 libqglviewer-dev-common libqglviewer-dev-doc libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libopenni2-dev libopenni-dev libop这个列表似乎有重复项目，并且安装了很多不必要的依赖项。正确的安装步骤应该是:
1. 安装依赖项:
```
sudo apt-get install libsuitesparse-dev libeigen3-dev libboost-all-dev libglew-dev libglfw3-dev libatlas-base-dev libatlas-dev libfreeimage-dev libgoogle-glog-dev libgflags-dev libopenni-dev libopenni2-dev libqglviewer-dev-qt4 libqglviewer-dev-qt5
```
2. 下载orb_slam2并编译它
```
git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git
cd ORB_SLAM2
chmod +x build.sh
./build.sh
```
3. 运行示例程序
```
./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml
```
请注意, orb_slam2 仅支持 monocular 和 stereo 模式，并且需要一个特定格式的词汇库和配置文件。
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7. 本资源的结构和内容：
本资源名为“大模型推荐系统large-model-master.zip”，它可能包含一个或多个深度学习推荐模型的代码库和相关文档。该压缩包可能包含了模型的源代码、训练脚本、评估工具以及必要的配置文件。由于文件名称列表仅提供了“large-model-master”，我们可以推测这是一个包含多个子模块或组件的项目结构，可能还包含了数据集、模型训练的示例、使用说明和API文档等。
综合以上知识点，这份资源为感兴趣的开发者提供了一个大模型推荐系统的参考实现，从理论到实践，包含了从模型构建到系统部署的全过程，可作为进一步学习和研究的起点。
关系数据表示学习
关系数据卢多维奇·多斯桑托斯引用此版本：卢多维奇·多斯桑托斯。关系数据的表示学习机器学习[cs.LG]。皮埃尔和玛丽·居里大学-巴黎第六大学，2017年。英语。NNT：2017PA066480。电话：01803188HAL ID：电话：01803188https://theses.hal.science/tel-01803188提交日期：2018年HAL是一个多学科的开放存取档案馆，用于存放和传播科学研究论文，无论它们是否被公开。论文可以来自法国或国外的教学和研究机构，也可以来自公共或私人研究中心。L’archive ouverte pluridisciplinaireUNIVERSITY PIERRE和 MARIE CURIE计算机科学、电信和电子学博士学院（巴黎）巴黎6号计算机科学实验室D八角形T HESIS关系数据表示学习作者：Ludovic DOS SAntos主管：Patrick GALLINARI联合主管：本杰明·P·伊沃瓦斯基为满足计算机科学博士学位的要求而提交的论文评审团成员：先生蒂埃里·A·退休记者先生尤尼斯·B·恩