ubuntu18.04安装orb-slam2

要在Ubuntu 18.04上安装ORB-SLAM2，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，您需要安装一些依赖项。在终端中输入以下命令：

   sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
   sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev libeigen3-dev libtheora-dev libvorbis-dev libxvidcore-dev libx264-dev sphinx-common libtbb-dev libopencv-dev libopencv-contrib-dev libopencv-nonfree-dev libboost-all-dev libglew-dev

2. 接下来，您需要从GitHub上克隆ORB-SLAM2的源代码。在终端中输入以下命令：

   git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2

3. 进入ORB-SLAM2目录并创建一个build目录。在终端中输入以下命令：

   cd ORB_SLAM2
   mkdir build
   cd build

4. 使用cmake构建ORB-SLAM2。在终端中输入以下命令：

   cmake ..

5. 编译ORB-SLAM2。在终端中输入以下命令：

   make -j4

6. 安装ORB-SLAM2。在终端中输入以下命令：

   sudo make install

7. 最后，您需要设置ORB-SLAM2的环境变量。在终端中输入以下命令：

   echo 'export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib' >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

现在，您已经成功地在Ubuntu 18.04上安装了ORB-SLAM2。