ubuntu18.04安装orbslam3
时间: 2023-04-15 10:03:35 浏览: 145
安装 ORB-SLAM3 on Ubuntu 18.04 的步骤如下:
1. 安装必要的依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install libpangocairo-1.0-0 libpango-1.0-0 libcairo2 libgtk-3-0 libblas-dev liblapack-dev
```
2. 下载 ORB-SLAM3 源代码:
```
git clone https://github.com/UnaNancyOwen/ORB_SLAM3.git ORB_SLAM3
```
3. 编译 ORB-SLAM3:
```
cd ORB_SLAM3
chmod +x build.sh
./build.sh
```
4. 运行 ORB-SLAM3 示例:
```
cd Examples/Monocular
./mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER/rgbd_dataset_freiburg1_xyz
```
注意: 替换 "PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER" 为实际的数据集路径.
相关问题
ubuntu18.04运行orbslam3
要在Ubuntu 18.04上运行ORBSLAM3,您需要执行以下步骤:
1. 确保您的系统已安装必要的依赖项。打开终端并运行以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git libglew-dev libopencv-dev libeigen3-dev libyaml-cpp-dev
```
2. 克隆 ORBSLAM3 存储库。在终端中执行以下命令:
```
git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git
```
3. 进入 ORBSLAM3 文件夹:
```
cd ORB_SLAM3
```
4. 创建 build 文件夹并进入:
```
mkdir build
cd build
```
5. 运行 CMake 生成 Makefile:
```
cmake ..
```
6. 使用 make 命令编译 ORBSLAM3:
```
make -j
```
7. 安装 Pangolin,这是一个用于图形界面的库。在终端中执行以下命令:
```
cd ..
./install_pangolin.sh
```
8. 运行 ORBSLAM3 示例。在终端中执行以下命令:
```
./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER
```
其中,`PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER` 是包含 TUM 数据集序列的文件夹路径。请根据您的实际情况替换为正确的路径。
这样,您就可以在Ubuntu 18.04上运行ORBSLAM3了。请注意,这只是一个基本的安装和运行指南,您可能还需要根据您的需求进行其他配置和调整。
ubuntu 18.04 安装 orb slam2
要在 Ubuntu 18.04 上安装 ORB-SLAM2,可以按照以下步骤进行操作:
1. 安装依赖项
```
sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libdc1394-22-dev libeigen3-dev libv4l-dev
```
2. 下载 ORB-SLAM2
```
cd ~
git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2
```
3. 编译 ORB-SLAM2
```
cd ORB_SLAM2
chmod +x build.sh
./build.sh
```
4. 下载 ORB-SLAM2 的数据集
```
cd ~
mkdir ORB_SLAM2
cd ORB_SLAM2
mkdir Vocabulary
cd Vocabulary
wget https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2/raw/master/Vocabulary/ORBvoc.txt.tar.gz
tar -xzvf ORBvoc.txt.tar.gz
cd ..
```
5. 运行 ORB-SLAM2
```
./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml ~/dataset/rgbd_dataset_freiburg1_desk/
```
其中,`~/dataset/rgbd_dataset_freiburg1_desk/` 是 ORB-SLAM2 的数据集路径,可以替换为自己的数据集路径。
希望这些步骤能够帮助你在 Ubuntu 18.04 上安装 ORB-SLAM2。