ubuntu18.04配置orb-slam3

要在Ubuntu 18.04上配置ORB-SLAM3，您需要遵循以下步骤：

1. 安装必要的依赖项：sudo apt-get install build-essential cmake git libgtk2.-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev

2. 克隆ORB-SLAM3存储库：git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git

3. 进入ORB-SLAM3目录：cd ORB_SLAM3

4. 创建build目录：mkdir build

5. 进入build目录：cd build

6. 运行cmake：cmake ..

7. 编译ORB-SLAM3：make -j4

8. 下载ORB-SLAM3的ORBvoc.txt文件：wget https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3/releases/download/v.2./ORBvoc.txt.tar.gz

9. 解压ORBvoc.txt文件：tar -xvf ORBvoc.txt.tar.gz

10. 运行ORB-SLAM3：./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /path/to/dataset

注意：在步骤10中，您需要将“/path/to/dataset”替换为您的数据集路径。此外，您还可以使用其他配置文件和数据集来运行ORB-SLAM3。

希望这可以帮助您配置ORB-SLAM3。