ubuntu18.04运行orbslam3
时间: 2023-09-12 19:06:14 浏览: 93
要在Ubuntu 18.04上运行ORBSLAM3,您需要执行以下步骤:
1. 确保您的系统已安装必要的依赖项。打开终端并运行以下命令:
```
sudo apt update
sudo apt install build-essential cmake git libglew-dev libopencv-dev libeigen3-dev libyaml-cpp-dev
```
2. 克隆 ORBSLAM3 存储库。在终端中执行以下命令:
```
git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git
```
3. 进入 ORBSLAM3 文件夹:
```
cd ORB_SLAM3
```
4. 创建 build 文件夹并进入:
```
mkdir build
cd build
```
5. 运行 CMake 生成 Makefile:
```
cmake ..
```
6. 使用 make 命令编译 ORBSLAM3:
```
make -j
```
7. 安装 Pangolin,这是一个用于图形界面的库。在终端中执行以下命令:
```
cd ..
./install_pangolin.sh
```
8. 运行 ORBSLAM3 示例。在终端中执行以下命令:
```
./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER
```
其中,`PATH_TO_SEQUENCE_FOLDER` 是包含 TUM 数据集序列的文件夹路径。请根据您的实际情况替换为正确的路径。
这样,您就可以在Ubuntu 18.04上运行ORBSLAM3了。请注意,这只是一个基本的安装和运行指南,您可能还需要根据您的需求进行其他配置和调整。