ubuntu18.04anzhuangORB-SLAM3

安装ORB-SLAM3在Ubuntu 18.04上需要执行以下步骤：

1. 首先，安装依赖项。打开终端，并执行以下命令：

sudo apt-get install build-essential cmake libeigen3-dev libopencv-dev libgl1-mesa-dev libglew-dev -y

2. 下载ORB-SLAM3的源代码。在终端中执行以下命令：

git clone https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3.git

3. 编译ORB-SLAM3。在终端中进入ORB_SLAM3目录，并执行以下命令：

cd ORB_SLAM3
chmod +x build.sh
./build.sh

该脚本将自动下载并编译所需的第三方库。

4. 安装Pangolin库。在终端中执行以下命令：

cd Thirdparty/Pangolin
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j

5. 安装DBoW2和g2o库。返回到ORB_SLAM3目录，并在终端中执行以下命令：

cd ../../
chmod +x build_thirdparty.sh
./build_thirdparty.sh

6. 编译ORB-SLAM3。在终端中执行以下命令：

cd ..
chmod +x build.sh
./build.sh

编译完成后，ORB-SLAM3将生成一个可执行文件，可以用于运行ORB-SLAM3。

这样，你就成功安装了ORB-SLAM3在Ubuntu 18.04上。请确保按照上述步骤执行，并按照项目文档进行配置和使用。