ubuntu18.04安装lsd-slam

可以使用以下步骤在Ubuntu 18.04上安装LSD-SLAM：

1.首先，打开终端并输入以下命令以更新已安装的软件包：

sudo apt-get update

2.接下来，安装一些必要的软件包和依赖项：

sudo apt-get install cmake liblapack-dev libblas-dev libopencv-dev libeigen3-dev libglew-dev qt5-default

3.下载LSD-SLAM代码：

git clone https://github.com/tum-vision/lsd_slam.git

4.进入lsd_slam目录并创建一个名为build的文件夹：

cd lsd_slam
mkdir build
cd build

5.运行CMake命令以生成Makefile：

cmake ..

6.运行以下命令以编译LSD-SLAM：

make

7.完成后，运行以下命令以运行LSD-SLAM：

./lsd_slam_core

这将启动LSD-SLAM并允许您使用摄像头或视频文件来创建SLAM地图。