ubuntu18.04安装lego-loam

### 回答1：
要在Ubuntu 18.04上安装lego-loam，您需要按照以下步骤操作：

1. 首先，您需要安装ROS（机器人操作系统）。您可以按照ROS官方网站上的说明进行安装。

2. 接下来，您需要下载lego-loam软件包。您可以在GitHub上找到lego-loam的源代码。

3. 下载后，将lego-loam软件包解压缩到您的ROS工作空间中。

4. 然后，使用catkin_make命令编译lego-loam软件包。

5. 最后，您可以使用roslaunch命令启动lego-loam节点。

希望这些步骤能够帮助您在Ubuntu 18.04上安装lego-loam。

### 回答2：
Lego-LOAM是一种基于激光雷达数据的实时建图与定位算法，可用于自主驾驶和机器人导航等领域。本文将介绍在Ubuntu 18.04上安装Lego-LOAM的步骤。

1.安装ROS

Lego-LOAM是基于ROS（机器人操作系统）开发的，因此需要先安装ROS。可以通过以下命令在终端中安装ROS Kinetic版：

sudo apt-get update
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

2.创建ROS Workspace

为Lego-LOAM创建一个ROS工作空间。在终端中输入以下命令：

mkdir –p ~/catkin_ws/src
cd ~/catkin_ws
catkin_make

3.安装依赖项

安装编译Lego-LOAM所需的依赖项。在终端中输入以下命令：

sudo apt-get install ros-kinetic-pcl-ros ros-kinetic-tf2-geometry-msgs
sudo apt-get install ros-kinetic-mongodb-store ros-kinetic-navigation

4.下载和编译Lego-LOAM

在ROS工作空间的src文件夹中clone Lego-LOAM的源代码。在终端中输入以下命令：

cd ~/catkin_ws/src
git clone https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM.git

编译LeGO-LOAM的源代码。在终端中输入以下命令：

cd ~/catkin_ws
catkin_make

5.运行Lego-LOAM

使用如下命令启动LeGO-LOAM代码：

roslaunch lego_loam run.launch

注意：在安装Lego-LOAM之前，请确保已安装正确的ROS版本，并为自己的硬件选择合适的Lego-LOAM代码分支，以便最大化性能和效率。

以上就是在Ubuntu 18.04上安装Lego-LOAM的步骤，希望可以对学习和使用Lego-LOAM的开发者有所帮助。

### 回答3：
Lego-LOAM是激光定位与建图算法的一种，可用于机器人的自主导航和高清地图构建。在Ubuntu18.04上安装Lego-LOAM需要以下步骤：

1.安装ROS：Lego-LOAM是ROS下的一个软件包，需要先安装ROS。可以在ROS网站上下载对应版本的ROS，也可以用终端命令安装。以命令安装为例，先打开终端，然后输入以下命令：

$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
$ wget https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc
$ sudo apt-key add ros.asc
$ sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu bionic main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full

2.创建工作空间：在安装ROS之后，需要创建一个工作空间，以便后续编译和运行项目。在终端中输入以下命令创建工作空间：

$ source /opt/ros/melodic/setup.bash
$ mkdir -p ~/catkin_ws/src
$ cd ~/catkin_ws/
$ catkin_make

3.下载Lego-LOAM：在终端中输入以下命令进行Lego-LOAM的下载和编译：

$ cd ~/catkin_ws/src/
$ git clone https://github.com/RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM.git
$ cd LeGO-LOAM/
$ catkin_make

4.运行Lego-LOAM：Lego-LOAM是激光雷达下的建图算法，需要有激光雷达设备才能运行。在终端中输入以下命令启动激光雷达驱动和Lego-LOAM：

$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
$ roslaunch lego_loam run.launch

以上就是在Ubuntu18.04上安装Lego-LOAM的详细步骤，安装时需注意ROS和激光雷达的相关设备信息。