虚拟机安装运行orb_slam

你好！要在虚拟机上安装和运行 ORB_SLAM，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 首先，确保您的虚拟机已经安了合适的操作系统，如 Ubuntu。
2. 在虚拟机中打开终端，然后使用以下命令安装一些必要的依赖项：

   sudo apt-get update
   sudo apt-get install build-essential cmake git libeigen3-dev libopencv-dev libgl1-mesa-dev libglew-dev

3. 接下来，从 ORB_SLAM 的 GitHub 存储库中克隆代码仓库。使用以下命令：

   git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM.git

4. 进入克隆的目录并创建一个名为 build 的文件夹：

   cd ORB_SLAM
   mkdir build
   cd build

5. 使用 CMake 构建项目：

   cmake ..
   make -j

6. 安装 Pangolin 管理器，并使用以下命令：

   cd Pangolin
   mkdir build
   cd build
   cmake ..
   make -j

7. 接下来，回到 ORB_SLAM 的 build 目录，并安装 ORB_SLAM：

   cd ../../
   make -j

8. 最后，您可以尝试运行 ORB_SLAM 示例。请注意，ORB_SLAM 需要输入一个适当的数据集来运行。您可以从 ORB_SLAM 的 GitHub 存储库中下载示例数据集，并使用以下命令来运行它：

   ./Examples/Monocular/mono_tum Vocabulary/ORBvoc.txt Examples/Monocular/TUM1.yaml /path/to/dataset/

请注意，上述命令中的 `/path/to/dataset/` 应替换为您实际数据集的路径。

希望这些步骤对您有所帮助！如有任何问题，请随时询问。