Couldn't find executable named Mono below /home/lqq/ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3
时间: 2024-04-30 13:16:08 浏览: 14
在你提供的路径下找不到名为"Mono"的可执行文件。"Mono"是一个开源的跨平台实现.NET框架的软件,它允许在Linux、macOS和Windows等操作系统上运行.NET应用程序。根据你提供的路径,可能是你在使用ORB_SLAM3的ROS示例时遇到了问题。
要解决这个问题,你可以尝试以下几个步骤:
1. 确保你已经正确安装了Mono。你可以通过在终端中运行"mono --version"来检查Mono是否已经安装并且可用。
2. 确保你已经正确设置了ORB_SLAM3的环境变量。ORB_SLAM3可能需要一些特定的环境变量才能正常运行。你可以查看ORB_SLAM3的文档或者示例代码来获取更多关于环境变量的信息。
3. 检查你提供的路径是否正确。确保路径中包含了正确的文件和文件夹名称,并且这些文件和文件夹存在于指定的位置。
如果你已经按照上述步骤进行了检查,但问题仍然存在,那么可能是你的系统配置或者安装过程出现了其他问题。你可以提供更多详细的错误信息或者上下文,以便我能够更好地帮助你解决这个问题。
相关问题
[rosrun] Couldn't find executable named Mono_Inertial below /home/cd/catkin_ws/src/ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3
这个问题可能是由于找不到可执行文件导致的。请确保你已经正确安装了ORB_SLAM3,并且在运行`rosrun`命令之前编译了该软件包。
首先,请确认ORB_SLAM3软件包已经被正确地克隆到了你的catkin工作空间的src目录下。然后,进入catkin工作空间的根目录,并执行以下命令来编译ORB_SLAM3:
```
catkin_make
```
如果编译成功,你可以尝试运行ORB_SLAM3的ROS示例。确保你正在运行正确的节点名称,并且可执行文件名是正确的。如果你仍然遇到问题,可以检查一下可执行文件的权限是否正确设置:
```
chmod +x /home/cd/catkin_ws/src/ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/Mono_Inertial
```
如果问题仍然存在,请提供更多错误信息或者描述具体的环境和步骤,以便我能够更好地帮助你解决问题。
ROS出现“Couldn't find executable named listener below //home/xxx/catkin_ws/src/mypack”问题
这个问题通常发生在你使用ROS创建了一个新的包(例如`mypack`),并且在`src`目录下有一个`listener.cpp`文件,但是当你尝试运行`listener`时,会出现以下错误消息:
```
Couldn't find executable named listener below //home/xxx/catkin_ws/src/mypack
```
这个错误消息表示ROS无法找到可执行文件`listener`。通常这是因为ROS没有将这个文件编译成可执行文件。
要解决这个问题,你需要使用`catkin_make`命令将`listener`编译成可执行文件。首先,确保你在`catkin_ws`目录下执行以下命令:
```
cd ~/catkin_ws
catkin_make
```
如果这些命令没有报错,则表示编译成功。现在你可以尝试运行`listener`:
```
rosrun mypack listener
```
这应该会启动`listener`节点,并且它应该能够正常工作了。