CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/build.make:374: recipe for target 'CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/Optimizer.cc.o' failed make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/Optimizer.cc.o] Error 1 CMakeFiles/Makefile2:585: recipe for target 'CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/all' f

这个错误信息是 CMake 在编译 ORB_SLAM3 时出现的错误，提示编译器在编译 `Optimizer.cc` 文件时出错了。

这个错误有很多可能性，常见的原因包括：

- 缺少依赖库或头文件；
- 编译器版本不兼容；
- 源代码中存在语法错误；
- 编译选项设置不正确。

你可以尝试以下步骤解决这个问题：

1. 确认编译器版本和依赖库是否满足要求；
2. 检查源代码是否存在语法错误；
3. 检查 CMakeLists.txt 文件中的编译选项是否正确；
4. 尝试重新编译整个项目，而不是只编译单个文件，以便更好地定位错误。

如果以上方法都不起作用，你可以搜索相关的错误信息或向开发者寻求帮助。