[rosrun] Couldn't find executable named Mono_Inertial below /home/cd/catkin_ws/src/ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3
时间: 2023-07-17 12:56:28 浏览: 180
这个问题可能是由于找不到可执行文件导致的。请确保你已经正确安装了ORB_SLAM3,并且在运行`rosrun`命令之前编译了该软件包。
首先,请确认ORB_SLAM3软件包已经被正确地克隆到了你的catkin工作空间的src目录下。然后,进入catkin工作空间的根目录,并执行以下命令来编译ORB_SLAM3:
```
catkin_make
```
如果编译成功,你可以尝试运行ORB_SLAM3的ROS示例。确保你正在运行正确的节点名称,并且可执行文件名是正确的。如果你仍然遇到问题,可以检查一下可执行文件的权限是否正确设置:
```
chmod +x /home/cd/catkin_ws/src/ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3/Mono_Inertial
```
如果问题仍然存在,请提供更多错误信息或者描述具体的环境和步骤,以便我能够更好地帮助你解决问题。
相关问题
Couldn't find executable named Mono below /home/lqq/ORB_SLAM3/Examples/ROS/ORB_SLAM3
在你提供的路径下找不到名为"Mono"的可执行文件。"Mono"是一个开源的跨平台实现.NET框架的软件,它允许在Linux、macOS和Windows等操作系统上运行.NET应用程序。根据你提供的路径,可能是你在使用ORB_SLAM3的ROS示例时遇到了问题。
要解决这个问题,你可以尝试以下几个步骤:
1. 确保你已经正确安装了Mono。你可以通过在终端中运行"mono --version"来检查Mono是否已经安装并且可用。
2. 确保你已经正确设置了ORB_SLAM3的环境变量。ORB_SLAM3可能需要一些特定的环境变量才能正常运行。你可以查看ORB_SLAM3的文档或者示例代码来获取更多关于环境变量的信息。
3. 检查你提供的路径是否正确。确保路径中包含了正确的文件和文件夹名称,并且这些文件和文件夹存在于指定的位置。
如果你已经按照上述步骤进行了检查,但问题仍然存在,那么可能是你的系统配置或者安装过程出现了其他问题。你可以提供更多详细的错误信息或者上下文,以便我能够更好地帮助你解决这个问题。
[rosrun] Couldn't find executable named parameter_config below /home/ncut/catkin_ws/src/learning_service
根据提供的引用内容,报错信息表明ROS无法找到名为parameter_config的可执行文件。这可能是由于以下原因之一导致的:
1.文件名拼写错误。
2.可执行文件未正确构建或未在正确位置。
3.环境变量未正确配置。
为了解决这个问题,你可以尝试以下步骤:
1.检查文件名是否正确拼写。确保文件名与ROS程序中的文件名完全匹配。
2.检查可执行文件是否已正确构建并位于正确的位置。确保可执行文件已经构建,并且已经放置在catkin工作空间的正确位置。
3.检查环境变量是否正确配置。确保已经正确配置了ROS环境变量,并且已经source了devel/setup.bash文件。
下面是一个例子,假设你的可执行文件名为parameter_config,你可以尝试以下步骤:
1.检查文件名是否正确拼写。
2.确保可执行文件已经构建,并且已经放置在catkin工作空间的正确位置。
```shell
cd ~/catkin_ws
catkin_make
```
3.确保已经正确配置了ROS环境变量,并且已经source了devel/setup.bash文件。
```shell
source devel/setup.bash
```
如果你已经尝试了以上步骤,但仍然无法解决问题,请提供更多的信息,例如你的ROS版本、操作系统等,以便更好地帮助你解决问题。
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