Couldn't find executable named turtlesim_node below /opt/ros/noetic/share/turtlesim

这个错误通常是因为你没有安装或者没有正确安装 ROS（Robot Operating System）的 turtlesim 包。

如果你已经安装了 ROS，但是仍然遇到这个问题，那么可能是因为 turtlesim 包没有被正确的构建。你可以尝试重新编译 turtlesim 包并且重新安装。

如果你没有安装 ROS，那么你需要先安装 ROS，然后安装 turtlesim 包。你可以按照 ROS 官网提供的安装指南来安装 ROS。安装完成后，你可以使用以下命令来安装 turtlesim 包：

sudo apt-get install ros-<distro>-turtlesim

其中 `<distro>` 是你安装的 ROS 版本的代号，例如：noetic、melodic、kinetic 等。安装完成后，你应该就可以使用 turtlesim_node 了。

相关问题

Couldn't find executable named turtlesim_node below /opt/ros/melodic/share/turtlesim

这个错误通常是因为你没有正确安装或设置ROS环境。请确保你已经正确安装ROS Melodic，并且已经设置了ROS环境变量。

首先，确认你已经安装了ROS Melodic。你可以在终端中运行以下命令来检查：

rosversion -d

如果输出的版本是"melodic"，则表示已经安装了ROS Melodic。

接下来，确保你已经设置了ROS环境变量。在终端中运行以下命令：

source /opt/ros/melodic/setup.bash

这将设置ROS环境变量。

如果你仍然遇到问题，可以尝试重新安装ROS Melodic，并确保按照官方文档的步骤进行操作。另外，还可以查看ROS论坛或ROS社区以获取更多帮助。

[rosrun] Couldn't find executable named vins_node below /home/vins/catkin_ws/src/VINS-Fusion/vins_estimator

这个错误提示表明ROS无法找到名为vins_node的可执行文件。这可能是由于以下原因之一导致的：1）文件名拼写错误；2）未正确配置环境变量；3）未正确编写CMakeLists.txt文件。您可以尝试检查这些问题并进行相应的更正。此外，您还可以尝试在根目录catkin_ws下执行rosrun命令，以确保ROS可以找到可执行文件。