ROS出现“Couldn't find executable named listener below //home/xxx/catkin_ws/src/mypack”问题

这个问题通常发生在你使用ROS创建了一个新的包（例如`mypack`），并且在`src`目录下有一个`listener.cpp`文件，但是当你尝试运行`listener`时，会出现以下错误消息：

Couldn't find executable named listener below //home/xxx/catkin_ws/src/mypack

这个错误消息表示ROS无法找到可执行文件`listener`。通常这是因为ROS没有将这个文件编译成可执行文件。

要解决这个问题，你需要使用`catkin_make`命令将`listener`编译成可执行文件。首先，确保你在`catkin_ws`目录下执行以下命令：

cd ~/catkin_ws
catkin_make

如果这些命令没有报错，则表示编译成功。现在你可以尝试运行`listener`：

rosrun mypack listener

这应该会启动`listener`节点，并且它应该能够正常工作了。