[rosrun] Couldn't find executable named parameter_config below /home/ncut/catkin_ws/src/learning_service

根据提供的引用内容，报错信息表明ROS无法找到名为parameter_config的可执行文件。这可能是由于以下原因之一导致的：

1.文件名拼写错误。
2.可执行文件未正确构建或未在正确位置。
3.环境变量未正确配置。

为了解决这个问题，你可以尝试以下步骤：

1.检查文件名是否正确拼写。确保文件名与ROS程序中的文件名完全匹配。
2.检查可执行文件是否已正确构建并位于正确的位置。确保可执行文件已经构建，并且已经放置在catkin工作空间的正确位置。
3.检查环境变量是否正确配置。确保已经正确配置了ROS环境变量，并且已经source了devel/setup.bash文件。

下面是一个例子，假设你的可执行文件名为parameter_config，你可以尝试以下步骤：

1.检查文件名是否正确拼写。

2.确保可执行文件已经构建，并且已经放置在catkin工作空间的正确位置。

cd ~/catkin_ws
catkin_make

3.确保已经正确配置了ROS环境变量，并且已经source了devel/setup.bash文件。

source devel/setup.bash

如果你已经尝试了以上步骤，但仍然无法解决问题，请提供更多的信息，例如你的ROS版本、操作系统等，以便更好地帮助你解决问题。

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Couldn t find executable named chao_node below /home/joy/newkaishi_ws/src/ssr_pkg

这个问题看起来像是在寻找一个名为 "chao_node" 的可执行文件，但是在路径 "/home/joy/newkaishi_ws/src/ssr_pkg" 下没有找到。可能会有以下几种情况：

1. 可能该可执行文件未在该路径下安装或存在。请确保你已经正确地安装了该软件包，并且可执行文件位于正确的路径下。

2. 可能需要设置环境变量或添加路径到系统的 PATH 变量中。检查一下你的环境变量和路径设置是否正确。

3. 可能该可执行文件被重命名或移动到其他位置。请确认一下可执行文件的确切位置。

如果以上解决方案都不适用，你可能需要提供更多的细节或错误信息，以便我能够更好地帮助你解决这个问题。

[rosrun] Couldn't find executable named vins_node below /home/vins/catkin_ws/src/VINS-Fusion/vins_estimator

这个错误提示表明ROS无法找到名为vins_node的可执行文件。这可能是由于以下原因之一导致的：1）文件名拼写错误；2）未正确配置环境变量；3）未正确编写CMakeLists.txt文件。您可以尝试检查这些问题并进行相应的更正。此外，您还可以尝试在根目录catkin_ws下执行rosrun命令，以确保ROS可以找到可执行文件。