[rosrun] Couldn't find executable named usb_cam_node below /home/sunrise/ros/ai_catkin_ws/src/usb_cam-develop

这个错误提示表明在指定的路径下没有找到可执行文件 `usb_cam_node`，可能是因为没有正确编译或安装该软件包。你可以尝试以下几个步骤来解决该问题：

1. 确认你已经编译了 `usb_cam` 软件包。在你的 `ai_catkin_ws` 目录下，运行 `catkin_make` 命令编译所有软件包。如果编译过程中出现错误，需要先解决错误再重新编译。

2. 确认你已经安装了 `usb_cam` 软件包。在你的终端中运行 `sudo apt-get install ros-<distro>-usb-cam` 命令安装该软件包，其中 `<distro>` 是你正在使用的 ROS 版本，例如 `kinetic` 或 `melodic`。

3. 确认你已经将软件包的路径添加到 `ROS_PACKAGE_PATH` 环境变量中。在你的终端中运行 `echo $ROS_PACKAGE_PATH` 命令，确认该路径已经被添加到变量中。

4. 确认你已经运行了 `source` 命令以加载你的 `ai_catkin_ws` 工作空间。在你的终端中运行 `source ~/ros/ai_catkin_ws/devel/setup.bash` 命令加载你的工作空间。

如果以上步骤都已经确认无误，但问题仍然存在，可以尝试重新下载软件包并重新编译安装。

相关问题

[rosrun] Couldn't find executable named my_node.py below /home/xtark/catkin_ws/src/test_pkg [rosrun] Found the following, but they're either not files, [rosrun] or not executable: [rosrun] /home/xtark/catkin_ws/src/test_pkg/my_node.py

这个错误信息意味着ROS无法找到可执行文件 `my_node.py`。这可能是因为该文件没有被编译或没有设置可执行权限。

首先，请确保你已经编译了 `test_pkg` 包。你可以使用以下命令编译整个catkin工作区：

cd ~/catkin_ws
catkin_make

如果编译成功，你应该能够在 `/home/xtark/catkin_ws/devel/lib/test_pkg` 目录下找到可执行文件 `my_node`。

如果编译成功但仍然无法找到可执行文件，请尝试在终端中运行以下命令添加可执行权限：

chmod +x /home/xtark/catkin_ws/devel/lib/test_pkg/my_node

之后，你应该能够在终端中使用 `rosrun` 命令来运行 `my_node`：

rosrun test_pkg my_node

希望这能帮到你！

[rosrun] Couldn't find executable named vins_node below /home/vins/catkin_ws/src/VINS-Fusion/vins_estimator

这个错误提示表明ROS无法找到名为vins_node的可执行文件。这可能是由于以下原因之一导致的：1）文件名拼写错误；2）未正确配置环境变量；3）未正确编写CMakeLists.txt文件。您可以尝试检查这些问题并进行相应的更正。此外，您还可以尝试在根目录catkin_ws下执行rosrun命令，以确保ROS可以找到可执行文件。