Couldn't find executable named test_random_node below /home/fy/aubo_ws/src/aubo_examples/aubo_planning

您好！对于您提到的错误信息，这通常表示在指定路径下找不到名为 "test_random_node" 的可执行文件。请确保您已经正确设置了路径，并且编译或安装了您的代码。

以下是一些建议，希望能帮助您解决问题：

1. 确认路径：检查您的代码路径是否正确，并且测试文件是在指定的路径下。
2. 编译代码：如果您的代码需要编译，请确保已经成功编译，并生成了可执行文件。
3. 检查文件名：确保文件名为 "test_random_node"，并注意大小写是否正确。
4. 权限问题：检查您是否具有执行该文件的权限。您可以使用命令 `chmod +x test_random_node` 为文件添加执行权限。
5. 重新构建：如果上述步骤都没有解决问题，尝试重新构建您的代码并重新运行。

如果问题仍然存在，请提供更多详细信息，例如您的操作系统、编程语言和任何相关的日志或错误信息，以便我们能够更好地帮助您解决问题。