Couldn't find executable named turtlesim_node below /opt/ros/melodic/share/turtlesim

这个错误通常是因为你没有正确安装或设置ROS环境。请确保你已经正确安装ROS Melodic，并且已经设置了ROS环境变量。

首先，确认你已经安装了ROS Melodic。你可以在终端中运行以下命令来检查：

rosversion -d

如果输出的版本是"melodic"，则表示已经安装了ROS Melodic。

接下来，确保你已经设置了ROS环境变量。在终端中运行以下命令：

source /opt/ros/melodic/setup.bash

这将设置ROS环境变量。

如果你仍然遇到问题，可以尝试重新安装ROS Melodic，并确保按照官方文档的步骤进行操作。另外，还可以查看ROS论坛或ROS社区以获取更多帮助。