https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3
时间: 2023-10-04 21:13:24 浏览: 217
https://github.com/PlayVoice/so-vits-svc 预训练文件
https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3 是ORB_SLAM3的源码存储库,它是基于ORB-SLAM2和ORB-SLAM-VI构建的系统。ORB_SLAM3可以在纯视觉或者视觉惯导的系统中鲁棒地运行,支持单目、双目和RGB-D利用针孔或鱼眼模型,甚至可以自定义模型。该系统在EuRoC数据集上达到了平均3.6cm的精度,在利用手持设备快速移动的TUM-VI数据集(AR/VR场景)上达到了9mm的精度。你可以在这个链接上找到并下载ORB_SLAM3源码:https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3。
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