安装ORB-SLAM3并编译

以下是安装ORB-SLAM3的步骤：

1. 下载ORB-SLAM3的源代码，可以从官方网站上下载：https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3。

2. 安装必要的依赖项，包括OpenCV、Eigen、DBoW2、g2o等。可以使用以下命令安装这些依赖项：

sudo apt-get install libopencv-dev libeigen3-dev libboost-dev libboost-program-options-dev libboost-filesystem-dev libboost-graph-dev libglew-dev libyaml-cpp-dev libgoogle-glog-dev libgflags-dev libg2o-dev

3. 在ORB-SLAM3的根目录下创建一个build目录，并进入该目录：

mkdir build
cd build

4. 在build目录下运行cmake，以生成Makefile：

cmake ..

5. 编译ORB-SLAM3：

make -j4

这将编译ORB-SLAM3，并生成可执行文件。如果一切顺利，你应该可以在build目录下找到可执行文件。