orb-slam3编译build.sh卡死

您好，如果您在编译ORB-SLAM3时遇到了build.sh卡死的问题，可能是由于编译过程中出现了错误或者系统资源不足导致的。建议您检查一下编译日志，查看具体的错误信息，或者尝试在更高配置的计算机上进行编译。另外，您也可以尝试使用其他编译方式，比如CMake等。希望能对您有所帮助。

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orb-slam2编译build.sh失败

### 回答1：
您好，可能是由于您的环境配置或者依赖库不完整导致的编译失败。建议您检查一下环境配置和依赖库是否正确安装，并且可以尝试重新下载ORB-SLAM2并重新编译。如果问题仍然存在，可以提供更具体的错误信息以便更好地帮助您解决问题。

### 回答2：
ORB-SLAM2是一款基于ORB特征以及单目、双目、RGB-D相机的实时稀疏SLAM系统，常用于机器人导航、增强现实等领域。该系统的编译过程需要经过多个步骤，其中可以使用build.sh脚本自动完成编译，但在实际操作中也可能会出现编译失败的情况。

下面我将就ORB-SLAM2编译build.sh失败的几种可能原因进行一一分析：

1. 缺少必要环境

在编译ORB-SLAM2之前，需要准备好一些必要的库和环境，例如：CMake、OpenCV、Eigen、Pangolin、g2o、OpenBLAS、Boost等。如果某些库没有安装、或者版本不对，就会影响编译过程。可以通过查看控制台输出信息，看看是不是缺少了哪些依赖项，进而尝试安装和配置这些环境。

2. 编译选项不正确

在使用build.sh脚本编译时，需要手动设置编译选项，例如“-DOPENCV_INCLUDE_DIRS”、“-DPangolin_INCLUDE_DIRS”等。如果这些选项设置不正确，就会导致编译失败。可以查看编译选项是否正确，或者尝试在命令行模式下手动编译，并指定正确的编译选项。

3. 文件权限问题

在Linux系统中，有些文件需要有执行权限才能执行，否则就会提示编译错误。如果使用build.sh脚本编译失败，有可能是由于没有给脚本文件赋予执行权限。可以使用“chmod +x build.sh”命令为脚本文件添加可执行权限，并再次进行编译。

4. 安装路径问题

编译ORB-SLAM2时，需要指定安装路径，如果指定的路径不存在或没有权限，则会编译失败。可以查看安装路径是否正确，并确保有相应的写入权限。

在实际操作时，如果编译build.sh失败，可以根据上述几种可能原因逐一排查，解决问题。此外，还可以查看终端控制台打印的错误信息，以便更快地定位问题。同时，建议参考ORB-SLAM2编译指南，详细了解编译过程中可能遇到的问题和解决方法，提高编译的成功率。

### 回答3：
ORB-SLAM2是一种用于实时定位与地图构建（SLAM）的开源代码库，适用于单个移动摄像头或带有RGB-D传感器的机器人。在安装和使用ORB-SLAM2时，经常会出现build.sh编译失败的情况。下面是解决这个问题的一些常见方法：

1. 检查CUDA和OpenCV等依赖库是否已正确安装。在编译ORB-SLAM2之前，请务必确保CUDA和OpenCV等依赖库已正确安装，并正确设置了环境变量。

2. 检查CMakeLists.txt文件是否正确。在编译ORB-SLAM2之前，请检查CMakeLists.txt文件中的路径是否正确，特别是OpenCV库的路径。

3. 创建一个干净的构建目录。如果使用的是原始版本的ORB-SLAM2，请尝试在一个新的构建目录中重新编译代码，以确保缓存和配置文件的问题对编译造成的影响最小。

4. 尝试重新克隆代码。如果在以上步骤下仍然无法解决问题，请尝试重新克隆最新版本的ORB-SLAM2代码，并在干净的构建目录中编译代码。

5. 寻求帮助。如果您已经尝试了以上步骤但仍然无法解决问题，请尝试在ORB-SLAM2社区或其他相应论坛上寻求帮助。可能会有其他使用者遇到过相似的问题，或者有经验的人可以提供更深入的帮助。

总之，编译ORB-SLAM2的过程中可能会出现各种各样的问题，需要耐心地逐一查找。通过仔细检查环境变量、CMakeLists.txt文件、构建目录和代码库等方面，以及求助其他人的帮助，您应该能够处理编译失败的问题，并成功运行ORB-SLAM2。

orbslam2编译build_ros.sh

ORB_SLAM2是一个用于单目，双目和RGB-D相机的实时SLAM库。它提供了一个ROS节点，使其可以与ROS系统集成。下面是编译ORB_SLAM2 ROS节点的步骤：

1. 下载ORB_SLAM2并解压缩文件。

2. 进入ORB_SLAM2目录，创建build文件夹并进入该文件夹。

cd ORB_SLAM2
mkdir build
cd build

3. 运行build_ros.sh脚本。这个脚本会编译ORB_SLAM2和ROS节点，并将它们安装到系统路径中。

../build_ros.sh

4. 如果编译成功，你应该能够在ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2目录找到ORB_SLAM2节点的launch文件。

cd ../../Examples/ROS/ORB_SLAM2
roslaunch orb_slam2_ros orb_slam2.launch

启动节点后，你应该可以在RViz中看到ORB_SLAM2的输出。