orb-slam3复现配置
时间: 2023-08-30 14:11:21 浏览: 65
要复现ORB-SLAM3的配置,你可以按照以下步骤进行操作:
1. 首先,你需要下载ORB-SLAM3的源代码。你可以从官方的GitHub仓库获取代码。
2. 在开始配置之前,你需要确保你的系统已经安装了所需的依赖项。这些依赖项包括C++11编译器、Pangolin、OpenCV和Eigen。你可以根据官方文档的指引安装这些依赖项。
3. 下载并编译源代码。在下载源代码后,执行build.sh脚本来进行编译。这个脚本将会处理编译过程中的依赖项和配置。你可以按照脚本的指引来完成编译过程。
4. 完成编译后,你可以通过运行测试脚本来验证你的配置是否成功。ORB-SLAM3提供了一些测试数据集,你可以使用这些数据集来测试你的系统。
通过按照这些步骤进行操作,你应该能够成功复现并配置ORB-SLAM3。请记得根据你的实际情况进行适当的调整和修改。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *2* [ORB-SLAM3配置及安装教程(2023.3)](https://blog.csdn.net/shadowmimii/article/details/129472719)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *3* [ORB_SLAM3复现——上篇](https://blog.csdn.net/CharmsLUO/article/details/125949694)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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