See also "/home/xr/ORB_SLAM3/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log". make: *** 没有指明目标并且找不到 makefile。 停止。

这个错误通常发生在找不到 Makefile 文件或者没有指定目标时。请确保在正确的目录下运行 make 命令，并且存在名为 Makefile 的文件。如果 Makefile 文件不存在，你可能需要创建一个。另外，你可以查看 "/home/xr/ORB_SLAM3/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log" 文件，以获取更多关于错误的信息。

相关问题

make[2]: *** [cmakefiles/orb_slam3.dir/build.make:82:cmakefiles/orb_slam3.di

这是一个编译错误的提示信息，出现在cmake生成的Makefile文件的82行，指示了编译目标为orb_slam3.di。该错误可能是由多种原因引起的。

首先，可能是由于缺少依赖项或编译环境配置问题引起的。在编译过程中，出现了找不到所需的文件或库的情况，或者编译环境没有正确配置。此时，可以检查所需的依赖项是否都已安装，并确保环境变量和编译选项正确设置。

其次，可能是由于源代码中存在语法错误或逻辑错误导致的编译失败。在编译过程中，编译器可能无法解析或识别出现的语法错误，或者遇到了一些逻辑错误导致无法正确生成目标文件。在这种情况下，需要检查源代码中的语法和逻辑错误，并进行相应的修正。

此外，还可能是由于编译选项不正确或与项目需求不符导致的编译失败。编译选项指的是在生成Makefile文件时指定的编译参数，如编译器选项、编译目标等。如果选项设置错误或与项目需求不一致，就可能导致编译失败。此时，需要检查Makefile文件的生成过程，确保编译选项正确设置。

综上所述，针对出现该错误信息，我们需要仔细查看具体的编译输出和错误提示，分析错误的原因，然后根据具体情况进行相应的修复。

make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/build.make:310：CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/src/pointcloudmapping.cc.o] 错误 1

根据引用\[1\]中提供的信息，你在编译ORBSLAM3时遇到了一个错误。具体的错误信息是CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o: Error 1。根据引用\[2\]中提供的可能错误信息，这个错误可能是由于缺少命令行中的DSO导致的。另外，引用\[3\]提供了一个解决方法，即在ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/AR/ViewerAR.cc文件中添加头文件#include<unistd.h>。这个解决方法可能对你的问题有帮助。

然而，根据你提供的问题中的错误信息make\[2\]: *** \[CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/build.make:310：CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/src/pointcloudmapping.cc.o\] 错误 1，这个错误与之前提到的错误信息不一致。因此，我无法直接根据你提供的信息给出具体的解决方法。请提供更多关于这个错误的信息，例如完整的错误信息和编译环境，以便我能够更好地帮助你解决问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ORB-SLAM3编译问题 recipe for target ‘CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o‘ failed](https://blog.csdn.net/weixin_48464886/article/details/118970304)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)](https://blog.csdn.net/chengmo123/article/details/104906376)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Ubuntu18.04 编译 ORB-SLAM2（./build.sh + ./build_ros.sh）完整流程，各种报错处理（踩坑总结）](https://blog.csdn.net/m0_60355964/article/details/124065545)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]