make[1]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/all] Error 2如何解决

这个错误通常意味着在编译 ORB_SLAM2 时发生了错误。以下是一些可能的解决方案：

1. 检查 CMakeLists.txt 文件是否正确设置了依赖项和编译选项。

2. 确保你已经安装了 ORB_SLAM2 的所有依赖项，包括 OpenCV、Pangolin、Eigen、Boost 和 g2o。

3. 检查你的代码是否与 ORB_SLAM2 的版本兼容。如果你使用了不同版本的库，可能会导致编译错误。

4. 如果你在 Windows 上编译 ORB_SLAM2，则需要确保你已经正确设置了环境变量和路径。

如果你尝试了以上解决方案但问题仍然存在，请提供更多详细信息，例如错误消息的完整输出、你正在使用的操作系统和编译器等。这样才能更好地帮助你解决问题。

相关问题

CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/all' failed make[1]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/all] Error 2

引用:当编译CMakeFiles/ORB_SLAM3时，出现了错误信息CMakeFiles/Makefile2:67: recipe for target 'CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/all' failed make: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/all] Error 2。此错误提示通常是由于编译过程中缺少某些依赖库而导致的。在引用中提到的错误信息中，还包括了类似于/usr/bin/ld:找不到-lCURL的内容，这表明缺少了CURL库的链接。同样地，在引用和引用中，也提到了类似于链接错误和缺少对pthread.h或libpthread的引用的错误信息。

解决这些问题的方法是确保在编译过程中链接了所需的库。对于缺少CURL库的问题，可以通过在CMakeLists.txt中添加link_directories(curl/bin)来指定CURL库的路径。至于缺少pthread.h或libpthread的引用错误，需要在编译过程中添加对pthread库的引用。具体的方法可以通过在CMakeLists.txt中添加target_link_libraries(pthread)来实现。

另外，还需要注意检查所需依赖库的版本是否与项目的要求相符。有时候，错误可能是由于使用了不兼容的版本而导致的。在解决这些编译错误时，可以参考引用、和中提供的具体错误信息，以及相关的编译日志，来确定问题的具体原因并采取相应的解决方法。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [本地获取的摄像头图像信息传输至服务器端进行处理并返回像素信息（C++/Mongoose/HTTP）](https://blog.csdn.net/qq_36122936/article/details/100986134)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [【SLAM编译错误】CMakeFiles/Makefile2:252: recipe for target 'CMakeFiles/stereo_kitti.dir/all' failed](https://blog.csdn.net/qq_15698613/article/details/98471826)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

make[2]: *** [CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/build.make:310：CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/src/pointcloudmapping.cc.o] 错误 1

根据引用\[1\]中提供的信息，你在编译ORBSLAM3时遇到了一个错误。具体的错误信息是CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o: Error 1。根据引用\[2\]中提供的可能错误信息，这个错误可能是由于缺少命令行中的DSO导致的。另外，引用\[3\]提供了一个解决方法，即在ORB_SLAM2/Examples/ROS/ORB_SLAM2/src/AR/ViewerAR.cc文件中添加头文件#include&lt;unistd.h&gt;。这个解决方法可能对你的问题有帮助。

然而，根据你提供的问题中的错误信息make\[2\]: *** \[CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/build.make:310：CMakeFiles/ORB_SLAM2.dir/src/pointcloudmapping.cc.o\] 错误 1，这个错误与之前提到的错误信息不一致。因此，我无法直接根据你提供的信息给出具体的解决方法。请提供更多关于这个错误的信息，例如完整的错误信息和编译环境，以便我能够更好地帮助你解决问题。
#### 引用[.reference_title]
- *1* [ORB-SLAM3编译问题 recipe for target ‘CMakeFiles/ORB_SLAM3.dir/src/LocalMapping.cc.o‘ failed](https://blog.csdn.net/weixin_48464886/article/details/118970304)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *2* [ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)](https://blog.csdn.net/chengmo123/article/details/104906376)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
- *3* [Ubuntu18.04 编译 ORB-SLAM2（./build.sh + ./build_ros.sh）完整流程，各种报错处理（踩坑总结）](https://blog.csdn.net/m0_60355964/article/details/124065545)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^control_2,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item]
[ .reference_list ]