ORB_SLAM3 工程化

ORB_SLAM3是一个基于视觉的SLAM系统，它是ORB_SLAM2的升级版，具有更好的性能和更多的功能。ORB_SLAM3是一个开源项目，可以在GitHub上找到它的源代码和文档。如果您想将ORB_SLAM3集成到您的项目中，您需要进行工程化。下面是一些步骤，可以帮助您将ORB_SLAM3工程化：

1. 下载ORB_SLAM3源代码并解压缩。
2. 在ORB_SLAM3目录下创建一个build目录，并进入该目录。
3. 运行cmake命令来生成Makefile：cmake .. -DROS_BUILD_TYPE=Release
4. 运行make命令来编译ORB_SLAM3：make -j4
5. 将ORB_SLAM3库添加到您的项目中，并链接所需的库文件。
6. 在您的项目中使用ORB_SLAM3 API来实现SLAM功能。