ubuntu20.04安装slam_toolbox

对于Ubuntu 20.04安装SLAM Toolbox，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，使用以下命令安装MATLAB Runtime：

   sudo apt update
   sudo apt install matlab-support

2. 下载SLAM Toolbox的压缩包。您可以在SLAM Toolbox的官方网站或其他可靠资源网站上找到下载链接。

3. 解压缩下载的压缩包到您选择的目录。可以使用以下命令解压缩：

   tar -xvf slam_toolbox.tar.gz

4. 切换到解压缩的SLAM Toolbox目录：

   cd slam_toolbox

5. 运行安装脚本：

   ./install.sh

如果脚本没有执行权限，请使用以下命令为脚本添加执行权限：

   chmod +x install.sh

6. 完成上述步骤后，SLAM Toolbox应该已经成功安装在您的Ubuntu 20.04系统上了。

请注意，以上步骤是一般安装SLAM Toolbox的指南，具体步骤可能会因您的操作系统或SLAM Toolbox的版本而有所不同。在安装过程中，请参考官方文档或其他可靠资源以获取更详细和准确的安装说明。

相关问题

ubuntu 20.04 安装ORB_SLAM3

在Ubuntu 20.04上安装ORB_SLAM3的步骤如下：

1. 打开终端，并执行以下指令来安装依赖项：

   sudo apt-get install libglew-dev doxygen
   sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
   sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev
   sudo apt-get install libpng-dev

2. 从ORB_SLAM3官网下载稳定版本V0.6（请避免使用master版本，因为它可能与其他库发生冲突）。

3. 解压缩下载的文件，进入解压后的目录：

   cd Orb_SLAM3

4. 在终端中执行以下指令编译ORB_SLAM3：

   chmod +x build.sh
   ./build.sh

5. 安装realsense2库（可选）：

   # 注册public key
   sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
   
   # 添加apt源
   sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u
   
   # 安装
   sudo apt install librealsense2-dkms librealsense2-utils librealsense2-dev

完成以上步骤后，ORB_SLAM3将成功安装在Ubuntu 20.04上。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ubuntu20.04安装并运行ORB_SLAM3（一路顺风版）](https://blog.csdn.net/weixin_56566649/article/details/125280841)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu 20.04 安装 ORB_SLAM3（包含ROS版）](https://blog.csdn.net/zhuxiaoyang2000/article/details/120716609)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
[ .reference_list ]

ubuntu20.04安装orb_slam2

安装orb_slam2在Ubuntu 20.04系统上的步骤如下：

1. 安装ROS（如果没有安装）。

2. 安装依赖项，在终端中运行：

sudo apt-get install ros-melodic-cv-bridge ros-melodic-tf ros-melodic-message-filters ros-melodic-image-transport ros-melodic-cmake-modules

3. 下载orb_slam2库，在终端中运行：

git clone https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2.git ORB_SLAM2

4. 编译orb_slam2，在终端中运行：

cd ORB_SLAM2
chmod +x build.sh
./build.sh

5. 运行orb_slam2的样例程序，在终端中运行：

roslaunch ORB_SLAM2 stereo.launch

注意：这些步骤假设您已经在Ubuntu 20.04系统中安装了ROS，如果没有安装可以参考ROS官网上的安装说明。