ubuntu20.04安装slam_toolbox
时间: 2023-07-17 09:57:46 浏览: 111
对于Ubuntu 20.04安装SLAM Toolbox,您可以按照以下步骤进行操作:
1. 打开终端,使用以下命令安装MATLAB Runtime:
```
sudo apt update
sudo apt install matlab-support
```
2. 下载SLAM Toolbox的压缩包。您可以在SLAM Toolbox的官方网站或其他可靠资源网站上找到下载链接。
3. 解压缩下载的压缩包到您选择的目录。可以使用以下命令解压缩:
```
tar -xvf slam_toolbox.tar.gz
```
4. 切换到解压缩的SLAM Toolbox目录:
```
cd slam_toolbox
```
5. 运行安装脚本:
```
./install.sh
```
如果脚本没有执行权限,请使用以下命令为脚本添加执行权限:
```
chmod +x install.sh
```
6. 完成上述步骤后,SLAM Toolbox应该已经成功安装在您的Ubuntu 20.04系统上了。
请注意,以上步骤是一般安装SLAM Toolbox的指南,具体步骤可能会因您的操作系统或SLAM Toolbox的版本而有所不同。在安装过程中,请参考官方文档或其他可靠资源以获取更详细和准确的安装说明。
相关问题
ubuntu20.04ros2galactic下安装slam_toolbox
在 Ubuntu 20.04 上安装 ROS 2 Galactic 版本并安装 slam_toolbox,您可以按照以下步骤操作:
1. 首先,确保您已经正确安装了 ROS 2 Galactic 版本。您可以按照 ROS 2 Galactic 的官方文档进行安装:https://docs.ros.org/en/galactic/Installation/Ubuntu-Install-Debians.html
2. 安装依赖项:
```
sudo apt-get update
sudo apt-get install -y \
ros-galactic-slam-toolbox \
ros-galactic-rosbag2 \
ros-galactic-rosbag2-storage-default-plugins \
ros-galactic-nav2-core
```
3. 编译工作区:
```
mkdir -p ~/ros2_slam_ws/src
cd ~/ros2_slam_ws/src
git clone https://github.com/ros-perception/slam_toolbox.git
cd ..
colcon build
```
4. 激活工作区:
```
source ~/ros2_slam_ws/install/setup.bash
```
现在,您应该已经成功安装并编译了 slam_toolbox。您可以根据 slam_toolbox 的文档和示例进行使用和测试:https://github.com/ros-perception/slam_toolbox
ubuntu 20.04 安装ORB_SLAM3
在Ubuntu 20.04上安装ORB_SLAM3的步骤如下:
1. 打开终端,并执行以下指令来安装依赖项:
```
sudo apt-get install libglew-dev doxygen
sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev
sudo apt-get install ffmpeg libavcodec-dev libavutil-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install libpng-dev
```
2. 从ORB_SLAM3官网下载稳定版本V0.6(请避免使用master版本,因为它可能与其他库发生冲突)。
3. 解压缩下载的文件,进入解压后的目录:
```
cd Orb_SLAM3
```
4. 在终端中执行以下指令编译ORB_SLAM3:
```
chmod +x build.sh
./build.sh
```
5. 安装realsense2库(可选):
```
# 注册public key
sudo apt-key adv --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE
# 添加apt源
sudo add-apt-repository "deb https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo $(lsb_release -cs) main" -u
# 安装
sudo apt install librealsense2-dkms librealsense2-utils librealsense2-dev
```
完成以上步骤后,ORB_SLAM3将成功安装在Ubuntu 20.04上。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span>
#### 引用[.reference_title]
- *1* *3* [ubuntu20.04安装并运行ORB_SLAM3(一路顺风版)](https://blog.csdn.net/weixin_56566649/article/details/125280841)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
- *2* [Ubuntu 20.04 安装 ORB_SLAM3(包含ROS版)](https://blog.csdn.net/zhuxiaoyang2000/article/details/120716609)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"]
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