ubuntu20.04安装gazebo_ros

在Ubuntu 20.04上安装Gazebo和ROS（Robot Operating System）可以通过以下步骤完成：

1. 首先，确保你已经安装了Ubuntu 20.04操作系统。如果还没有安装，请先进行安装。

2. 打开终端，更新软件包列表和系统软件包：

   sudo apt update
   sudo apt upgrade

3. 安装Gazebo：

   sudo apt install gazebo9

4. 安装ROS Melodic（适用于Ubuntu 20.04）：

   sudo apt install ros-melodic-desktop-full

5. 初始化ROS工作空间：

   mkdir -p ~/catkin_ws/src
   cd ~/catkin_ws/
   catkin_make

6. 安装gazebo_ros软件包：

   cd ~/catkin_ws/src
   git clone https://github.com/ros-simulation/gazebo_ros_pkgs.git -b melodic-devel

7. 编译ROS工作空间：

   cd ~/catkin_ws
   catkin_make

8. 设置ROS环境变量：

   echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc
   source ~/.bashrc

现在，你已经成功安装了Gazebo和ROS，并且可以使用gazebo_ros软件包进行开发和仿真。