ubuntu20.04 ros2安装gazebo

时间: 2023-10-16 21:02:52 浏览: 43
在Ubuntu 20.04上安装ROS 2以及Gazebo是一个相对简单的过程。以下是一个简单的步骤指南: 1. 首先,在Ubuntu 20.04上安装ROS 2 Foxy Fitzroy版本。您可以按照ROS 2官方安装指南逐步进行操作。一般来说,这将涉及添加ROS 2软件仓库并安装相应的软件包。 2. 安装Gazebo。您可以通过终端运行以下命令来安装Gazebo: ``` sudo apt update sudo apt install gazebo11 ``` 3. 安装ROS 2和Gazebo的连接库。在终端中运行以下命令: ``` sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros-pkgs sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros2-control ``` 4. 验证安装。可以通过运行以下命令来验证已成功安装Gazebo: ``` gazebo --version ``` 如果您看到输出显示Gazebo的版本号,这意味着Gazebo已成功安装。 5. 设置ROS 2和Gazebo的环境变量。在终端中运行以下命令以设置相应的环境变量: ``` source /opt/ros/foxy/setup.bash ``` 随后,您可能还需要编辑您的`.bashrc`文件,以便在每次启动终端时自动设置这些环境变量。 6. 启动Gazebo。在终端中运行以下命令以启动Gazebo: ``` gazebo ``` Gazebo将会启动,并显示其图形界面。 上述步骤应该能够帮助您在Ubuntu 20.04上成功安装ROS 2和Gazebo。请注意,这只是一个简单的指南,并且还有其他高级配置和插件可用。如果您需要更多的信息和指导,可以参考ROS 2和Gazebo的官方文档。

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如果你想在Ubuntu 20.04上重新安装GAZEBO_ros,首先确保已经安装了ROS。你可以参考这篇博客来安装ROS。安装完成后,可以按照以下步骤重新安装GAZEBO_ros: 1. 首先,确保你的Ubuntu 20.04系统已经更新到最新版本,并且ROS也已经安装成功。 2. 打开终端,输入以下命令来安装GAZEBO_ros的依赖项: sudo apt-get install ros-<your_ros_version>-gazebo-ros-pkgs 请将<your_ros_version>替换为你当前安装的ROS版本。 3. 安装完成后,你可以通过运行以下命令来验证GAZEBO_ros是否安装成功: roslaunch gazebo_ros empty_world.launch 4. 如果成功启动了空白世界模型,说明GAZEBO_ros已经成功安装并运行了。 请注意,以上步骤假设你已经在Ubuntu 20.04上安装了ROS,并且已经通过ROS安装了GAZEBO_ros。如果你的系统中没有安装ROS,你需要先按照相关教程来安装ROS。 希望这些信息对你有所帮助!如果还有其他问题,请随时提问。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [当我第一次在ubuntu20.04上使用gazebo](https://blog.csdn.net/weixin_62529383/article/details/127753560)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [Gazebo-video-camera:使用ROS2将视频数据从凉亭传输到python](https://download.csdn.net/download/weixin_42125826/16655983)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
### 回答1: Ubuntu 20.04 ROS 安装教程: 1. 首先,打开终端并更新软件包列表: sudo apt update 2. 安装 ROS: sudo apt install ros-noetic-desktop-full 3. 初始化 ROS: sudo rosdep init rosdep update 4. 设置环境变量: echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 5. 安装依赖项: sudo apt install python3-rosinstall python3-rosinstall-generator python3-wstool build-essential 6. 创建工作空间: mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/ catkin_make 7. 设置环境变量: echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 8. 测试安装: roscd roslaunch gazebo_ros empty_world.launch 以上就是 Ubuntu 20.04 ROS 安装教程的全部内容。 ### 回答2: 介绍 ROS是一套在Linux操作系统上运行的开源机器人操作系统。Ubuntu作为Linux中最为流行的一个操作系统,本文就介绍如何在Ubuntu 20.04上安装ROS,以及如何测试ROS是否成功安装。 环境 Ubuntu版本:20.04 ROS版本:ROS Noetic 安装 Step 1: 设置源 安装ROS Noetic需要将操作系统中的软件源添加ros源。可以执行以下命令将ros软件源添加到Ubuntu操作系统中。 sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' Step 2: 添加ROS密钥 ROS使用密钥验证包的完整性。运行以下命令以添加ROS历史密钥: sudo apt install curl curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - Step 3: 更新软件包 在执行ROS安装之前,确保软件包是最新的。 sudo apt update && sudo apt upgrade Step 4: 安装ros-desktop-full sudo apt install ros-noetic-desktop-full 如果您想要安装指定的ROS包,请按如下输入: $ sudo apt-cache search ros-noetic 您将看到可以安装的所有软件包列表。运行以下命令按需安装特定的包: $ sudo apt-get install ros-noetic-package-name 例如,要安装ROS可视化工具rviz,您可以使用以下命令: sudo apt-get install ros-noetic-rviz Step 5: 初始化rosdep rosdep是ROS包管理器,它允许您简化ROS软件包的安装。请先安装rosdep: sudo apt install python3-rosdep sudo rosdep init rosdep update Step 6: 创建工作空间 您需要创建一个ROS工作目录来存放ROS软件包并构建它们。通过运行以下命令来创建并初始化新的工作空间: mkdir -p ~/catkin_ws/src cd ~/catkin_ws/src 运行catkin_init_workspace以初始化工作空间: catkin_init_workspace 还需构建它: cd ~/catkin_ws/ catkin_make 打开~/.bashrc文件并添加以下行: echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 测试 成功安装ROS后,可以运行以下命令测试它是否正常工作: roscore 如果roscore正确启动,这将启动ROS主节点,您将看到以下消息: start roscore 最后,您可以终止ROS主节点,通过使用以下命令: Ctrl + C 结论 本文介绍了如何在Ubuntu 20.04操作系统上安装ROS Noetic。如果以上步骤遵守正确,ROS可以平稳安装并开始使用。 希望这篇文章可以帮助读者从零开始学习ROS,并在Ubuntu上安装成功。 ### 回答3: Ubuntu20.04是一款广泛使用的操作系统,ROS是机器人操作系统,能够帮助机器人开发人员更加方便地编写机器人的控制,感知、状态估计等功能程序。本文将为大家提供Ubuntu20.04 ROS安装教程,详细介绍如何在Ubuntu20.04上安装和配置ROS。 一、安装Ubuntu20.04 1、下载Ubuntu20.04软件镜像,官方下载地址:https://ubuntu.com/download/desktop,选择版本号20.04 LTS 2、将镜像烧录到U盘或者DVD光盘中,插入电脑,重启电脑,按照安装向导完成Ubuntu20.04的安装。 二、安装ROS 1、首先在Ubuntu上开启软件源选择,执行以下命令: sudo software-properties-gtk 2、点击"更新"选项卡,选择"第三方软件"。勾选"Canonical Partners"和"Independent"选项。 3、在Ubuntu20.04中,ROS取代了早期ROS版本中的ros-indigo-desktop-full等形式。可以从官方源下载,添加ROS源并安装ROS。执行以下命令: sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list' curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add - sudo apt update sudo apt install ros-noetic-desktop-full 其中,第一个命令的"ros/ubuntu focal"中,focal是Ubuntu20.04的代号,与版本号无关,ROS官方源支持到Ubuntu20.04。 4、运行ROS初始化脚本,执行以下命令: sudo rosdep init rosdep update 5、为了让系统能够找到ROS包,需要设置ROS环境变量: echo "source /opt/ros/noetic/setup.bash" >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 三、验证安装结果 安装完成后,运行以下命令,查看安装状态: $ roscore 如果安装成功,会看到如下输出: ... logging to /home/username/.ros/log/0c1b91c6-b686-11ea-b239-f832e486a3d9/roslaunch-ubuntu-13671.log Checking log directory for disk usage. This may take a while. Press Ctrl-C to interrupt Done checking log file disk usage. Usage is <1GB. started roslaunch server http://ubuntu:47189/ SUMMARY ======== PARAMETERS * /rosdistro: noetic * /rosversion: 1.15.7 NODES auto-starting new master process[master]: started with pid [13688] ROS_MASTER_URI=http://ubuntu:11311/ running: /opt/ros/noetic/bin/roslaunch --ros-args -r -p /rosdistro=noetic -p /rosversion=1.15.7 -- conclusion: 本文详细介绍了如何在Ubuntu20.04 上安装ROS。按照以上步骤可以快速安装ROS,之后可以使用ROS进行机器人程序的开发。
要重新安装GAZEBO在Ubuntu 20.04上,你可以按照以下步骤进行操作: 1. 首先,更新软件包列表并安装GAZEBO。你可以使用以下命令: sudo apt-get update sudo apt-get install gazebo11 2. 接下来,安装libgazebo11-dev包,用于开发和构建GAZEBO插件。你可以使用以下命令: sudo apt-get install libgazebo11-dev 3. 进一步,你需要在.bashrc文件中添加一些配置。这将确保你的系统正确设置GAZEBO环境变量。你可以使用以下命令编辑.bashrc文件: gedit ~/.bashrc 在文件末尾添加以下行: source /opt/ros/noetic/setup.bash export SVGA_VGPU10=0 保存并关闭文件。然后运行以下命令以使更改生效: source ~/.bashrc 现在你应该已经成功重新安装了GAZEBO在Ubuntu 20.04上。你可以通过在终端中运行以下命令来验证: gazebo --version 这将显示GAZEBO的版本信息。123 #### 引用[.reference_title] - *1* *3* [Ubuntu 20.04 Gazebo安装 及模型库下载](https://blog.csdn.net/Ananke_Z/article/details/118557073)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *2* [Ubuntu20.04Gazebo3D建图与导航仿真复现](https://blog.csdn.net/weixin_44559815/article/details/125110662)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_1"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
要在Ubuntu 20.04上安装Gazebo 9,您可以按照以下步骤进行操作: 1. 打开终端并执行以下命令以添加Gazebo的软件源: sudo apt-get install curl curl -sSL http://get.gazebosim.org | sh 2. 安装Gazebo 9: sudo apt-get install gazebo9 3. 安装Gazebo 9的ROS包: sudo apt-get install ros-noetic-gazebo9-* 请注意,这些命令假设您已经安装了ROS Noetic。如果您尚未安装ROS,请根据您的Ubuntu版本安装适当的ROS版本。 引用\[1\]中提到的命令是安装与Gazebo相关的其他ROS包,您可以根据需要执行这些命令。 希望这可以帮助您在Ubuntu 20.04上安装Gazebo 9。如果您有任何其他问题,请随时提问。 #### 引用[.reference_title] - *1* [激光slam gazebo仿真环境搭建(一)](https://blog.csdn.net/qq_38879360/article/details/127621658)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *2* [Ubuntu20.04下基于ROS和PX4的无人机仿真平台的基础配置搭建(我所遇到的问题)](https://blog.csdn.net/weixin_72906067/article/details/126401049)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] - *3* [Ubuntu 20.04配置ORB-SLAM2和ORB-SLAM3运行环境+ROS实时运行ORB-SLAM+Gazebo仿真运行ORB-SLAM2+各种相关库...](https://blog.csdn.net/zardforever123/article/details/125044004)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v91^insert_down1,239^v3^insert_chatgpt"}} ] [.reference_item] [ .reference_list ]
### 回答1: 要在Ubuntu 20.04上安装Gazebo 11,请按照以下步骤操作: 1. 打开终端并更新软件包列表: sudo apt update 2. 安装Gazebo 11: sudo apt install gazebo11 3. 安装Gazebo 11的ROS插件(如果需要): sudo apt install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs 4. 安装Gazebo 11的开发库(如果需要): sudo apt install libgazebo11-dev 完成后,您可以在终端中输入以下命令来启动Gazebo 11: gazebo 希望这可以帮助您安装Gazebo 11。 ### 回答2: 要在Ubuntu 20.04上安装Gazebo 11,您可以遵循以下步骤: 步骤1:打开终端 首先,您需要打开终端。可以右键单击桌面并选择“打开终端”,也可以使用快捷键Ctrl + Alt + T。 步骤2:升级系统 在安装Gazebo之前,您需要确保您的系统是最新的。可以使用以下命令来升级系统: sudo apt-get update sudo apt-get upgrade 步骤3:安装Gazebo依赖项 在安装Gazebo之前,您需要安装一些依赖项。可以使用以下命令来安装Gazebo所需的依赖项: sudo apt-get install build-essential libtool pkg-config \ libgazebo11-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev \ protobuf-compiler libprotobuf-dev \ libtinyxml2-dev libboost-all-dev cmake 步骤4:下载并安装Gazebo 现在,您可以下载并安装Gazebo。可以使用以下命令来下载Gazebo: wget https://github.com/osrf/gazebo/archive/gazebo11.zip 然后,您可以使用以下命令将其解压缩并安装: unzip gazebo11.zip cd gazebo-gazebo11 mkdir build cd build cmake ../ make -j4 sudo make install 步骤5:验证安装 现在,您可以验证Gazebo是否已成功安装。可以使用以下命令来启动Gazebo: gazebo 如果一切正常,您将看到Gazebo GUI。 总结 这就是在Ubuntu 20.04上安装Gazebo 11的完整过程。是一个相对简单的过程,只需要几个步骤。通过遵循上述步骤,您将能够安装和使用Gazebo,它是一个功能强大的仿真引擎,被广泛应用于机器人,无人机等领域。 ### 回答3: Ubuntu 20.04 是一款性能强大的操作系统,其中内置了许多实用工具,包括 Gazebo 仿真环境。安装 Gazebo 11 在 Ubuntu 20.04 中非常容易,只需要按照以下步骤操作: 1. 打开终端,在终端中输入以下命令以更新软件包列表和安装 Gazebo 11 所需的依赖项: sudo apt update sudo apt install gazebo11 libgazebo11-dev 2. 上述命令将自动安装 Gazebo 11 和其所需的依赖包,如需要安装额外的插件或工具包,可以通过以下命令选择安装: sudo apt install gazebo11-plugins gazebo11-ros-pkgs gazebo11-models 3. 安装完毕后,在终端中输入以下命令启动 Gazebo 11 界面: gazebo 4. 如果需要在 ROS 中使用 Gazebo 11,可以在终端中输入以下命令启动: roslaunch gazebo_ros empty_world.launch 5. 验证 Gazebo 11 是否安装成功,可以在 Gazebo 11 界面中打开帮助菜单栏,选择关于 Gazebo,弹出的对话框中会显示安装版本和日期等信息。 总之,安装 Gazebo 11 在 Ubuntu 20.04 中非常简单,按照以上步骤操作,可以在几分钟内完成。Gazebo 仿真环境是一款强大的工具,可以帮助进行机器人仿真和视觉导航等各种任务,对于机器人开发工作者与研究人员而言,更是必备的工具之一。

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