ubuntu20.04 ros2安装gazebo

在Ubuntu 20.04上安装ROS 2以及Gazebo是一个相对简单的过程。以下是一个简单的步骤指南：

1. 首先，在Ubuntu 20.04上安装ROS 2 Foxy Fitzroy版本。您可以按照ROS 2官方安装指南逐步进行操作。一般来说，这将涉及添加ROS 2软件仓库并安装相应的软件包。

2. 安装Gazebo。您可以通过终端运行以下命令来安装Gazebo：

   sudo apt update
   sudo apt install gazebo11

3. 安装ROS 2和Gazebo的连接库。在终端中运行以下命令：

   sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros-pkgs
   sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros2-control

4. 验证安装。可以通过运行以下命令来验证已成功安装Gazebo：

   gazebo --version

如果您看到输出显示Gazebo的版本号，这意味着Gazebo已成功安装。

5. 设置ROS 2和Gazebo的环境变量。在终端中运行以下命令以设置相应的环境变量：

   source /opt/ros/foxy/setup.bash

随后，您可能还需要编辑您的`.bashrc`文件，以便在每次启动终端时自动设置这些环境变量。

6. 启动Gazebo。在终端中运行以下命令以启动Gazebo：

   gazebo

Gazebo将会启动，并显示其图形界面。

上述步骤应该能够帮助您在Ubuntu 20.04上成功安装ROS 2和Gazebo。请注意，这只是一个简单的指南，并且还有其他高级配置和插件可用。如果您需要更多的信息和指导，可以参考ROS 2和Gazebo的官方文档。