如何在ubuntu20.04LTS中安装gazebo环境

你可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04 LTS中安装Gazebo环境：

1. 打开终端，输入以下命令更新软件包列表：

sudo apt update

2. 安装Gazebo和相关依赖：

sudo apt install gazebo9 libgazebo9-dev

3. 安装Gazebo的ROS插件（如果需要）：

sudo apt install ros-noetic-gazebo-ros-pkgs ros-noetic-gazebo-ros-control

4. 验证安装是否成功：

gazebo --version

如果安装成功，你应该能够看到Gazebo的版本信息。

希望这对你有所帮助。如果你还有其他问题，请随时问我。