如何在Ubuntu 20.04上安装Gazebo 9？

在Ubuntu 20.04上安装Gazebo 9，你可以按照以下步骤进行操作：

1. 打开终端，使用以下命令添加 Gazebo PPA 存储库：

   sudo add-apt-repository ppa:osrf/gazebo9

2. 更新软件包列表：

   sudo apt update

3. 安装 Gazebo 9：

   sudo apt install gazebo9

4. 安装额外的Gazebo9开发库（可选）：

   sudo apt install libgazebo9-dev

完成上述步骤后，Gazebo 9 将被成功安装在你的Ubuntu 20.04系统上。你可以使用以下命令来启动Gazebo 9：

gazebo

请注意，这些步骤假设你已经安装了Ubuntu 20.04，并拥有适当的权限执行这些命令。

相关问题

在Ubuntu20.04上安装gazebo9

1. 添加Gazebo 9的PPA库

打开终端，输入以下命令：

sudo add-apt-repository ppa:osrf/gazebo9

2. 更新软件源

运行以下命令：

sudo apt update

3. 安装Gazebo 9

运行以下命令：

sudo apt install gazebo9

安装过程可能需要一些时间，请耐心等待。

4. 验证Gazebo 9是否安装成功

运行以下命令启动Gazebo：

gazebo

如果一切正常，Gazebo 9将会打开并显示一个空的模拟环境。

至此，Gazebo 9已经成功安装在Ubuntu 20.04上。

如何在ubuntu20.04上安装gazebo11

您可以按照以下步骤在Ubuntu 20.04上安装Gazebo 11：

1. 打开终端并更新软件包列表：

   sudo apt update

2. 安装Gazebo 11：

   sudo apt-get install gazebo11

3. 安装Gazebo 11的开发库：

   sudo apt-get install libgazebo11-dev

4. 最后，您可以通过以下命令启动Gazebo 11：

   gazebo

如果您需要在启动时指定一个Gazebo模型，可以使用以下命令：

   gazebo /path/to/model

希望这可以帮助您成功安装Gazebo 11。