ubuntu 20.04 ros foxy gazebo

在Ubuntu 20.04上安装ROS2 Foxy和Gazebo是非常简单的。首先，你需要安装ROS2 Foxy，你可以按照ROS官方网站上的指南进行安装。然后，你可以通过以下命令安装Gazebo：

sudo apt update
sudo apt install gazebo9

请注意，这将安装Gazebo 9版本。如果你想安装其他版本的Gazebo，请相应地更改命令中的版本号。

安装完成后，你可以通过以下命令来验证Gazebo的安装：

gazebo --version

这将显示安装的Gazebo的版本号。

相关问题

ubuntu20.04 ros2安装gazebo

在Ubuntu 20.04上安装ROS 2以及Gazebo是一个相对简单的过程。以下是一个简单的步骤指南：

1. 首先，在Ubuntu 20.04上安装ROS 2 Foxy Fitzroy版本。您可以按照ROS 2官方安装指南逐步进行操作。一般来说，这将涉及添加ROS 2软件仓库并安装相应的软件包。

2. 安装Gazebo。您可以通过终端运行以下命令来安装Gazebo：

   sudo apt update
   sudo apt install gazebo11

3. 安装ROS 2和Gazebo的连接库。在终端中运行以下命令：

   sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros-pkgs
   sudo apt install ros-foxy-gazebo-ros2-control

4. 验证安装。可以通过运行以下命令来验证已成功安装Gazebo：

   gazebo --version

如果您看到输出显示Gazebo的版本号，这意味着Gazebo已成功安装。

5. 设置ROS 2和Gazebo的环境变量。在终端中运行以下命令以设置相应的环境变量：

   source /opt/ros/foxy/setup.bash

随后，您可能还需要编辑您的`.bashrc`文件，以便在每次启动终端时自动设置这些环境变量。

6. 启动Gazebo。在终端中运行以下命令以启动Gazebo：

   gazebo

Gazebo将会启动，并显示其图形界面。

上述步骤应该能够帮助您在Ubuntu 20.04上成功安装ROS 2和Gazebo。请注意，这只是一个简单的指南，并且还有其他高级配置和插件可用。如果您需要更多的信息和指导，可以参考ROS 2和Gazebo的官方文档。

ubuntu20.04安装ros px4

安装ROS和PX4需要一些步骤，以下是大致的安装流程：
1. 下载PX4源码：在终端中输入命令“git clone https://github.com/PX4/PX4-Autopilot.git --recursive”。
2. 安装配套的工具：在终端中输入命令“bash ./PX4-Autopilot/Tools/setup/ubuntu.sh”。
3. 重启电脑。
4. 安装ROS2：在终端中输入命令“sudo apt install ros-foxy-desktop”。
5. 设置环境变量：在终端中输入命令“echo 'source /opt/ros/foxy/setup.bash' >> ~/.bashrc”。
6. 设置PX4环境变量：在终端中输入命令“echo 'source ~/PX4-Autopilot/Tools/setup_gazebo.bash ~/PX4-Autopilot ~/PX4-Autopilot/build/px4_sitl_default' >> ~/.bashrc”。
7. 使环境变量生效：在终端中输入命令“source ~/.bashrc”。＊＊＊，可以参考官方文档或者相关论坛进行解决。