ubuntu 20.04 ros foxy gazebo

在Ubuntu 20.04上安装ROS2 Foxy和Gazebo是非常简单的。首先，你需要安装ROS2 Foxy，你可以按照ROS官方网站上的指南进行安装。然后，你可以通过以下命令安装Gazebo：

sudo apt update
sudo apt install gazebo9

请注意，这将安装Gazebo 9版本。如果你想安装其他版本的Gazebo，请相应地更改命令中的版本号。

安装完成后，你可以通过以下命令来验证Gazebo的安装：

gazebo --version

这将显示安装的Gazebo的版本号。