ros20.04安装turtlebot

要在ROS 20.04上安装TurtleBot，需要按照以下步骤进行操作：

1. 首先安装ROS 20.04，可以参考ROS官网的安装指南。

2. 安装TurtleBot软件包。在终端中输入以下命令：

sudo apt-get install ros-foxy-turtlebot3*

3. 安装TurtleBot仿真器。在终端中输入以下命令：

sudo apt-get install ros-foxy-turtlebot3-simulations

4. 连接TurtleBot3机器人（如果有）。可以参考官方文档的说明。

5. 启动TurtleBot3仿真器。在终端中输入以下命令：

export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch

6. 启动TurtleBot3机器人（如果有）。可以参考官方文档的说明。

7. 启动TurtleBot3控制节点。在终端中输入以下命令：

export TURTLEBOT3_MODEL=waffle
roslaunch turtlebot3_teleop turtlebot3_teleop_key.launch

现在，您应该可以通过键盘控制TurtleBot3机器人了。